Hoe kies ik de beste PID -controller?
Het kiezen van de beste proportioneel-integrale derivatieve (PID) controller hangt af van uw specifieke behoeften. Een PID -controller kan in de vorm zijn van een PI- of PD -controller, of alleen I of P. Niet alle toepassingen vereisen het gebruik van alle drie de parameters. De derivatenregeling is degene die het meest waarschijnlijk wordt geëlimineerd omdat het metingen uitvoert op basis van systeemruis. Eliminatie kan worden gedaan door ongewenste parameters in te stellen op nul.
Op grote schaal gebruikt als industriële controles, berekent een PID -controller drie afzonderlijke parameters, kenmerken of meetbare factoren. Berekeningen van foutwaarden worden gemaakt door het verschil te nemen tussen een gemeten hoeveelheid en de gewenste hoeveelheid. Fouten worden geminimaliseerd door de ingangen aan het besturingssysteem aan te passen.
In een PID -controller kunnen evenredige veranderingen die te groot zijn systeeminstabiliteit veroorzaken. Als dezelfde veranderingen te klein zijn, zal het systeem niet reageren. De integrale besturing meet de hoeveelheid fouten en probeert deze te minimaliseren. DerivaatControles verminderen de snelheid van verandering, maar kunnen de responstijd vertragen en meer ruis in het systeem introduceren.
Om het controleproces te begrijpen, is een goed voorbeeld het handmatig aanpassen van de watertemperatuur op een kraan met twee tap. Zowel hete als koudwaterkranen worden ingeschakeld en vervolgens door de gebruiker aangepast aan de gewenste gecombineerde temperatuur. Aanpassingen moeten precies worden aangebracht of de gebruiker gaat heen en weer tussen water dat te warm of te koud is. Volledige proportionele bedieningselementen elimineren op en uit fietsen in het systeem. Een PID -controller wordt automatisch gecompenseerd wanneer wijzigingen in het systeem worden waargenomen.
De eenvoudigste besturingssystemen kunnen worden gebruikt voor basisthermostaatsystemen. Een PID -controller in een oven kan het beste werken met alleen proportionele en integrale bedieningselementen. De afgeleide functie kan onregelmatige veranderingen veroorzaken door ruis of elektrische interferentie. Correct functioneren, de bediening maakt de OV mogelijken om te verwarmen tot de gewenste temperatuur en vervolgens aan en uit cycli om deze te behouden. Verwarming wordt vertraagd naarmate de oven de gewenste temperatuur bereikt om te voorkomen dat ze over het instelpunt gaan.
Basis aan en uit -controles zijn prima in systemen die geen constante exacte temperaturen vereisen. Thuisverwarming en koelunits kunnen dit gebruiken, maar een betere efficiëntie zal worden bereikt met een proportionele of PID -controller. Industrieel gebruik vereist normaal gesproken constante controle voor gebruik van laboratoriumtype. Motion-, temperatuur- en stroomregelingseisen kunnen allemaal worden voldaan met PID -functies. Wanneer een stabiele toestandfout (SSE) van cruciaal belang is, zullen alle drie de bedieningselementen - samenwerken - het gewenste resultaat bieden.
Factoren die moeten worden overwogen, zijn het type invoersensor voor het systeem en het bereik van de resultaten toegestaan. Vervolgens moeten aan de uitvoerbehoeften worden voldaan. De uitgangen kunnen zijn naar een elektromechanisch relais, een analoge ontvanger of relais voor vaste toestand (SSR). Houd ten slotte rekening met het aantal uitgangen rgelijkgesteld. PID -controllers worden vaak geleverd met een lijst met alle invoer- en uitvoertypen waarmee ze het beste werken.