Hur väljer jag den bästa PID -styrenheten?

Att välja den bästa proportionella integrala-derivatet (PID) -kontrollen beror på dina specifika behov. En PID -styrenhet kan vara i form av en PI- eller PD -styrenhet, eller endast I eller P. Inte alla applikationer kräver användning av alla tre parametrarna. Derivatkontrollen är den som mest troligt elimineras eftersom den gör mätningar baserade på systembrus. Eliminering kan göras genom att ställa in oönskade parametrar till noll.

används allmänt som industriella kontroller, en PID -kontroller beräknar tre separata parametrar, egenskaper eller mätbara faktorer. Beräkningar av felvärden görs genom att ta skillnaden mellan en uppmätt mängd och önskat belopp. Fel minimeras genom att justera ingångarna till styrsystemet.

I en PID -styrenhet kan alla proportionella förändringar som är för stora orsaka systeminstabilitet. Om samma förändringar är för små kommer systemet inte att vara lyhörda. Den integrerade kontrollen mäter mängden fel och försök att minimera det. DerivatKontrollerna minskar förändringshastigheten, men kan långsam responstid och införa mer brus i systemet.

För att förstå kontrollprocessen är ett bra exempel manuellt justering av vattentemperaturen på en två-tap-kran. Både varma och kalla vattenkranar slås på och justeras sedan av användaren till önskad kombinerad temperatur. Justeringar måste göras exakt eller så kommer användaren att gå fram och tillbaka mellan vatten som är för varmt eller för kallt. Fullständiga proportionella kontroller eliminerar på och av cykling i systemet. En PID -styrenhet kompenserar automatiskt när förändringar i systemet avkänns.

De enklaste styrsystemen kan användas för grundläggande termostatsystem. En PID -styrenhet i en ugn kan fungera bäst med endast proportionella och integrerade kontroller. Derivatfunktionen kan orsaka ojämna förändringar från brus eller elektrisk störning. Korrekt fungerande tillåter kontrollen OVEN till värme till önskad temperatur och cyklar sedan av och på för att underhålla den. Uppvärmningen bromsas när ugnen når den önskade temperaturen för att undvika att gå över börvärdet.

Grundläggande av och av -kontroller är fina i system som inte kräver konstanta exakta temperaturer. Hemvärme- och kylenheter kan använda detta, men bättre effektivitet kommer att uppnås med en proportionell eller PID -styrenhet. Industriella användningar Normalt efterfrågan på konstant kontroll för användning av laboratorietyp. Rörelsekrav, temperatur och flödeskontroll kan alla uppfyllas med PID -funktioner. När ett stabilt tillståndsfel (SSE) är kritiskt kommer alla tre kontrollerna - att arbeta tillsammans - att ge önskat resultat.

Faktorer som måste beaktas är typen av ingångssensor för systemet och tillåtna resultat. Därefter måste utgångsbehovet tillgodoses. Utgångarna kan vara till ett elektromekaniskt relä, en analog mottagare eller fast tillståndsrelä (SSR). Slutligen, ta hänsyn till antalet utgångar rjämställd. PID -styrenheter kommer vanligtvis med en lista över alla ingångs- och utgångstyper de arbetar bäst med.