最高のPIDコントローラーを選択するにはどうすればよいですか？

最高の比例積分誘導性（PID）コントローラーを選択すると、特定のニーズに依存します。 PIDコントローラーは、PIまたはPDコントローラーの形で、またはIまたはPのみである場合があります。すべてのアプリケーションが3つのパラメーターすべてを使用する必要があるわけではありません。デリバティブ制御は、システムノイズに基づいて測定するため、最も排除される可能性が最も高いものです。除去は、不要なパラメーターをゼロに設定することで実行できます。

産業制御として広く使用されているPIDコントローラーは、3つの個別のパラメーター、特性、または測定可能な因子を計算します。エラー値の計算は、測定量と目的の量の差を取ることによって行われます。入力を制御システムに調整することにより、エラーが最小限に抑えられます。

PIDコントローラーでは、大きすぎる比例変化がシステムの不安定性を引き起こす可能性があります。同じ変更が小さすぎる場合、システムは応答しません。積分制御は、エラーの量を測定し、それを最小化しようとします。デリバティブコントロールは変化率を減らしますが、応答時間を遅くし、システムにより多くのノイズを導入する可能性があります。

制御プロセスを理解するために、良い例は、2件の蛇口の水温を手動で調整することです。温水と冷水の両方の蛇口がオンになり、ユーザーが目的の合計温度に調整します。調整を正確に行う必要があります。そうしないと、ユーザーは、熱すぎたり寒すぎたりする水の間を行き来します。完全な比例制御は、システム内のサイクリングのオンとオフを排除します。 PIDコントローラーは、システムの変更が検知されたときに自動的に補正します。

最も単純な制御システムは、基本的なサーモスタットシステムに使用できます。オーブン内のPIDコントローラーは、比例制御と積分コントロールのみで最適に機能する場合があります。微分関数は、ノイズや電気干渉による不安定な変化を引き起こす可能性があります。適切に機能すると、コントロールはOVを許可します目的の温度に加熱し、その後、オンとオフを循環して維持します。オーブンが目的の温度に達すると、セットポイントを通過しないように暖房が遅くなります。

一定の正確な温度を必要としないシステムでは、基本的なオンおよびオフコントロールは問題ありません。家の暖房および冷却ユニットはこれを使用できますが、比例またはPIDコントローラーを使用すると、より良い効率が達成されます。産業用途は通常、実験室タイプの使用に一定の制御を必要とします。動き、温度、およびフロー制御要件はすべて、PID関数で満たすことができます。定常状態エラー（SSE）が重要な場合、3つのコントロールすべて（一緒に動作する）が望ましい結果を提供します。

考慮する必要がある要因は、システムへの入力センサーのタイプと、許可された結果の範囲です。次に、出力のニーズを満たす必要があります。出力は、電気機械リレー、アナログレシーバー、または固体リレー（SSR）にある場合があります。最後に、出力rの数を考慮してくださいEquired。 PIDコントローラーには、通常、最適に機能するすべての入力タイプと出力タイプのリストが付属しています。