Jak si mohu vybrat nejlepší řadič PID?

Výběr nejlepšího proporcionálního integrálního derivativního (PID) řadiče bude záviset na vašich specifických potřebách. Řadič PID může být ve formě řadiče Pi nebo PD, nebo pouze I nebo P. Ne všechny aplikace vyžadují použití všech tří parametrů. Ovládání derivátu je nejpravděpodobnější, že bude eliminována, protože provádí měření na základě šumu systému. Eliminace lze provést nastavením nežádoucích parametrů na nulu. Výpočty hodnot chyb jsou prováděny tím, že se vezmete v důsledku rozdílu mezi naměřeným množstvím a požadovanou částkou. Chyby jsou minimalizovány nastavením vstupů do řídicího systému.

V řadiči PID mohou jakékoli proporcionální změny, které jsou příliš velké Pokud jsou stejné změny příliš malé, systém nebude reagovat. Integrální kontrola měří množství chyby a pokouší se ji minimalizovat. DerivátOvládací prvky snižují rychlost změny, ale mohou zpomalit dobu odezvy a do systému zavést více šumu.

Abychom pochopili proces řízení, dobrým příkladem je ruční nastavení teploty vody na dvou-tap faucetu. Jak horké, tak studené vody jsou zapnuté a poté uživatelem upraveny na požadovanou kombinovanou teplotu. Úpravy musí být provedeny přesně nebo uživatel půjde tam a zpět mezi vodou, která je příliš horká nebo příliš studená. Úplné proporcionální ovládací prvky eliminují na cyklování a vypínání v systému. Když jsou změny v systému snímány, automaticky kompenzuje řadič PID.

Nejjednodušší řídicí systémy lze použít pro základní termostatové systémy. Řadič PID v troubě může fungovat nejlépe s pouze proporcionálními a integrálními ovládacími prvky. Derivátová funkce by mohla způsobit nepravidelné změny z šumu nebo elektrického rušení. Ovládací prvek umožňuje správně fungováníen zahřívat na požadovanou teplotu a poté cykly a vypnuto, aby ji udržovala. Vytápění je zpomaleno, když trouba dosáhne požadované teploty, aby se zabránilo přechodu přes nastavený bod.

Základní ovládací prvky za zapnutí a vypnutí jsou v systémech, které nevyžadují konstantní přesné teploty. To může použít domácí a chladicí jednotky, ale lepší účinnost bude dosažena pomocí proporcionálního nebo PID ovladače. Průmyslová využití obvykle vyžaduje konstantní kontrolu pro laboratorní použití. Požadavky na řízení pohybu, teploty a toku lze splňovat s funkcemi PID. Pokud je kritická chyba v ustáleném stavu (SSE), poskytnou požadovaný výsledek všechny tři ovládací prvky - spolupráce.

Faktory, které je třeba zvážit, jsou typ vstupního senzoru systému a povolený rozsah výsledků. Dále musí být splněna potřeba výstupu. Výstupy mohou být elektromechanické relé, analogové přijímač nebo relé pevného stavu (SSR). Nakonec vezměte v úvahu počet výstupů rrovný. Řadiče PID obvykle přicházejí se seznamem všech typů vstupů a výstupů, se kterými nejlépe fungují.