Como escolho o melhor controlador PID?
Escolher o melhor controlador de derivado integral proporcional (PID) dependerá de suas necessidades específicas. Um controlador PID pode estar na forma de um controlador PI ou PD, ou apenas I ou P. Nem todos os aplicativos exigem o uso dos três parâmetros. O controle derivado é o mais provável de ser eliminado, pois faz medições com base no ruído do sistema. A eliminação pode ser feita definindo parâmetros indesejados para zero.
amplamente utilizado como controles industriais, um controlador PID calcula três parâmetros, características ou fatores mensuráveis. Os cálculos dos valores de erro são feitos, tomando a diferença entre uma quantidade medida e a quantidade desejada. Os erros são minimizados ajustando as entradas no sistema de controle.
Em um controlador PID, quaisquer alterações proporcionais muito grandes podem causar instabilidade do sistema. Se as mesmas alterações forem muito pequenas, o sistema não será responsivo. O controle integral mede a quantidade de erro e tenta minimizá -lo. DerivadoOs controles reduzem a taxa de mudança, mas podem retardar o tempo de resposta e introduzir mais ruído no sistema.
Para entender o processo de controle, um bom exemplo é ajustar manualmente a temperatura da água em uma torneira de dois toques. As torneiras de água quente e fria são ligadas e depois ajustadas pelo usuário à temperatura combinada desejada. Os ajustes devem ser feitos com precisão ou o usuário voltará e voltando entre a água muito quente ou muito fria. Os controles proporcionais completos eliminam o ciclismo dentro e fora do sistema. Um controlador PID compensará automaticamente quando as alterações no sistema são detectadas.
Os sistemas de controle mais simples podem ser usados para sistemas básicos de termostato. Um controlador PID em um forno pode funcionar melhor apenas com controles proporcionais e integrais. A função derivada pode causar alterações irregulares do ruído ou interferência elétrica. Funcionando adequadamente, o controle permite o OVPE para aquecer até a temperatura desejada e depois anda para mantê -la para mantê -la. O aquecimento é desacelerado quando o forno atinge a temperatura desejada para evitar passar pelo ponto de ajuste.
Os controles básicos ligados e desligados são bons em sistemas que não requerem temperaturas exatas constantes. As unidades de aquecimento e resfriamento domésticas podem usar isso, mas a melhor eficiência será alcançada com um controlador proporcional ou PID. Usos industriais normalmente exigem controle constante para usos do tipo laboratório. Os requisitos de movimento, temperatura e controle de fluxo podem ser atendidos com funções PID. Quando um erro de estado estacionário (SSE) é crítico, todos os três controles - trabalhando juntos - fornecerão o resultado desejado.
Os fatores que precisam ser considerados são o tipo de sensor de entrada para o sistema e a gama de resultados permitidos. Em seguida, as necessidades de saída devem ser atendidas. As saídas podem ser para um relé eletromecânico, um receptor analógico ou relé de estado sólido (SSR). Finalmente, leve em consideração o número de saídas rEquado. Os controladores PID geralmente vêm com uma lista de todos os tipos de entrada e saída com os quais funcionam melhor.