Quais são os diferentes tipos de tecnologia de visão computacional?

A visão computacional (CV) é, de maneira muito simples, um método para reconhecer e interpretar imagens usando câmeras e computadores. A tecnologia de visão computacional é utilizada em vários campos e é composta por vários aplicativos especializados de hardware e software. Alguns tipos de tecnologia de visão computacional incluem câmeras de alta resolução, sistemas de computador projetados individualmente e sensores ou filtros especiais para a câmera e o computador.

As câmeras de dispositivo acoplado carregado (CCD) normalmente fornecem a saída de imagem para a tecnologia de visão computacional. As câmeras CCD podem ter visão omnidirecional, panorâmico-inclinado-zoom ou direta. As câmeras desenvolvidas pela Universidade Carnegie Mellon, conhecidas como CMUcams, são um tipo de tecnologia de visão por computador que combina uma câmera de vídeo com um microcontrolador. Isso permite o suporte a bordo do processamento simples de imagens. A robótica utiliza frequentemente a visão estéreo, combinando duas câmeras calibradas para capturar uma imagem convergida com precisão.

Os computadores usados ​​para fins de tecnologia de visão computacional requerem peças especiais, como placas-filha, também conhecidas como placas-filha, e placas de processador projetadas para acelerar o processo de design. Sensores como integração em grande escala (VLSI) e sensores infravermelhos (IR) estão incluídos para facilitar várias tarefas, como visão noturna. Os sensores térmicos lidam com o reconhecimento de calor.

Os capturadores de quadros são implementados para obter uma imagem analógica enviada ao computador pela câmera CCD ou outro dispositivo de captura de imagem e convertê-la em uma imagem digital em escala de cinza ou colorida. Também estão incluídos scanners de linha bidimensionais (2D) ou tridimensionais (3D), auxiliando na detecção de blob, detecção de movimento e detecção de borda. Em certas aplicações, como ambientes agressivos, gabinetes especiais podem ser usados ​​para proteger o hardware.

A robótica e o setor de segurança e vigilância são dois dos principais campos da tecnologia de visão computacional. A indústria médica e os astrônomos também desempenham um papel importante. As câmeras CCD ou similares fornecem a imagem base para o computador processar conforme solicitado pelo programador. As imagens podem ser processadas geralmente, fornecendo detecção simples de bordas em 2D, que permite a estimativa de movimento, ou em 3D, que permite a extração da forma.

Todos os estilos e configurações variados da tecnologia de visão computacional utilizam algoritmos desenvolvidos especificamente para fins de CV. Esses algoritmos auxiliam em tarefas como aprimorar imagens e encontrar linhas para combiná-las com os modelos. O uso de algoritmos mantém a quantidade de dados a ser processada no mínimo, extraindo apenas as informações necessárias para uma tarefa dedicada.

Embora a visão computacional esteja em constante evolução em conjunto com a tecnologia, ela já desempenha um papel importante nos campos mencionados neste documento e em muitos outros. A detecção de blob e o reconhecimento de rosto são importantes em aplicativos de segurança. A robótica conta com a tecnologia de visão computacional para manobrar veículos autônomos ou não tripulados. As aplicações atuais da tecnologia podem ser apenas o começo de coisas que podem ser feitas com esse campo emergente da visão computacional.