Co je to ovládací moment?
Točivý moment ovladače je kvantitativní vyjádření množství točivého momentu, který je aktuátor schopen produkovat. Kroutící moment je termín používaný k definování rozsahu, v jakém silová síla krouží objekt kolem své vlastní osy nebo středového bodu. Dobrým příkladem je vysoce výkonné závodní auto, které má při otáčení motoru tendenci se kroužit nebo zvedat na jedné straně. Tato reakce je způsobena točivým momentem motoru, který, ačkoli je jeho výstupní síla využívána k pohonu vozu vpřed podél jeho vlastní osy, vyvíjí rotační pohyb kolem osy automobilu. Zjednodušeně řečeno, čím více točivého momentu může zařízení generovat, tím více energie bude moci vyvíjet v širším rozsahu provozních zatížení.
Pohyb přímky, ke kterému dochází, když je něco tlačeno, je praktickým projevem síly. Krouticí moment je naopak nejlépe popsán jako výsledek působení síly na klíč, který otáčí kolem své osy šroub. Totéž platí pro šroubovák používaný k uvolnění velmi tvrdohlavého šroubu. Pokud je rukojeť šroubováku dobře navržená a neklouzne v ruce údržbáře, vytváří se na šroub velké množství točivého momentu a působí silou na rukojeť šroubováku. Stejné zásady týkající se podmínek, které ovlivňují schopnost podobných sil vytvářet rotační pohyb, platí také pro definici krouticího momentu ovladače.
Točivý moment pohonu je důležitou součástí specifikace každého ovladače. Kroutící moment zařízení bude určovat, jaký typ aplikací bude aktuátor realisticky schopen zvládnout. Nízká hodnota točivého momentu bude znamenat, že pohon bude schopen udržet svou výstupní sílu ve velmi úzkém rozsahu zatížení. Jakmile je tento rozsah překročen, bude pohon „zatuchlý“ a nebude schopen pokračovat ve svém pracovním pohybu efektivně. Naproti tomu ovladač s vysokým točivým momentem bude schopen pohodlně zvládnout mnohem širší škálu variací zatížení.
Tuto koncepci krouticího momentu ovladače nejlépe nejlépe dokládá automobil, který se blíží k prudkému kopci na nejvyšší rychlostní stupeň. V této konfiguraci převodového stupně není motor schopen vyvinout velký točivý moment a pro efektivní stoupání do kopce musí být zvolen nižší převodový stupeň. Stejný princip platí pro akční člen s konstrukcí vnitřního mechanismu určující, jak dobře motor servomotoru převádí svoji latentní sílu na použitelný točivý moment. Vysoké hodnoty točivého momentu nejsou vždy vyžadovány, takže ne všechny ovladače vyvíjejí stejné točivé výstupy, i když mohou mít podobné elektrárny. Při výběru zařízení pro aplikace vyžadující vysoké hodnoty točivého momentu pohonu je proto rozhodující informovaná rozhodnutí.