O que é o torque do atuador?

O torque do atuador é uma expressão quantitativa da quantidade de torque que um atuador é capaz de produzir. Torque é um termo usado para definir até que ponto uma força motriz torce um objeto em torno de seu próprio eixo ou ponto de apoio. Um bom exemplo disso é um carro de corrida de alto desempenho que tende a torcer ou levantar de um lado quando o motor é acelerado. Essa reação é causada pelo torque do motor, que, embora sua força de saída seja aproveitada para impulsionar o carro para a frente ao longo de seu próprio eixo, exerce um movimento de rotação em torno do eixo do carro. Em termos simples, quanto mais torque um dispositivo puder gerar, mais energia ele poderá exercer em uma ampla gama de cargas operacionais.

O movimento de linha reta experimentado quando algo é empurrado é uma manifestação prática de força. Por outro lado, o torque é melhor descrito como o resultado da aplicação de força em uma chave inglesa, que gira um parafuso em torno de seu eixo. O mesmo se aplica a uma chave de fenda usada para afrouxar um parafuso muito teimoso. Se a alça da chave de fenda for bem projetada e não escorregar na mão do trabalhador manual, uma grande quantidade de torque será gerada e aplicada ao parafuso pela força aplicada à alça da chave de fenda. Os mesmos princípios relativos às condições que influenciam a capacidade de forças semelhantes de gerar movimento rotativo também se aplicam à definição de torque do atuador.

O torque do atuador é uma parte importante das especificações de classificação de qualquer atuador. A classificação de torque do dispositivo determinará com que tipo de aplicações o atuador será capaz de lidar realisticamente. Uma classificação de torque baixa significa que o atuador poderá manter sua força de saída em uma faixa de carga muito estreita. Assim que essa faixa for excedida, o atuador será "sufocado" e não poderá continuar exercendo seu movimento de trabalho com eficiência. Por outro lado, um atuador de alto torque poderá lidar confortavelmente com uma faixa muito maior de variações de carga.

Esse conceito de torque do atuador talvez seja melhor demonstrado por um automóvel que se aproxima de uma colina íngreme na marcha máxima. Nesta configuração de marcha, o motor não é capaz de desenvolver muito torque e, para subir eficientemente a colina, uma marcha mais baixa terá que ser selecionada. O mesmo princípio se aplica a um atuador com projetos de mecanismos internos que determinam quão bem o motor do atuador converte sua força latente em torque utilizável. Valores altos de torque nem sempre são exigidos; portanto, nem todos os atuadores desenvolvem as mesmas saídas de torque, embora possam ter usinas de energia semelhantes. Isso torna as escolhas informadas críticas ao selecionar dispositivos para aplicações que exigem altos valores de torque do atuador.