Was ist das Antriebsmoment?
Das Aktuatordrehmoment ist ein quantitativer Ausdruck des Drehmoments, das ein Aktuator erzeugen kann. Unter Drehmoment versteht man das Ausmaß, in dem eine Antriebskraft ein Objekt um die eigene Achse oder einen Drehpunkt verdreht. Ein gutes Beispiel dafür ist ein Hochleistungsrennwagen, der bei drehendem Motor zu einseitigem Verdrehen oder Heben neigt. Diese Reaktion wird durch das Drehmoment des Motors verursacht, das, obwohl seine Ausgangskraft genutzt wird, um das Fahrzeug entlang seiner eigenen Achse vorwärts zu bewegen, eine Drehbewegung um die Fahrzeugachse ausübt. Einfach ausgedrückt, je mehr Drehmoment ein Gerät erzeugen kann, desto mehr Leistung kann es über einen größeren Bereich von Betriebslasten ausüben.
Die geradlinige Bewegung, die erlebt wird, wenn etwas geschoben wird, ist eine praktische Manifestation von Kraft. Das Drehmoment wird am besten als Ergebnis der Krafteinwirkung auf einen Schraubenschlüssel beschrieben, der einen Bolzen um seine Achse dreht. Gleiches gilt für einen Schraubendreher, der zum Lösen einer sehr hartnäckigen Schraube verwendet wird. Wenn der Schraubendrehergriff gut konstruiert ist und nicht in der Hand des Handwerkers verrutscht, wird durch die auf den Schraubendrehergriff ausgeübte Kraft ein großes Drehmoment erzeugt und auf die Schraube ausgeübt. Dieselben Prinzipien bezüglich der Bedingungen, die die Fähigkeit ähnlicher Kräfte beeinflussen, eine Drehbewegung zu erzeugen, gelten auch für die Definition des Aktuatordrehmoments.
Das Antriebsdrehmoment ist ein wichtiger Bestandteil der Leistungsspezifikationen eines jeden Antriebs. Die Drehmomentbewertung des Geräts bestimmt, welche Art von Anwendungen der Stellantrieb realistisch verarbeiten kann. Ein niedriges Drehmoment bedeutet, dass der Stellantrieb seine Ausgangskraft über einen sehr engen Lastbereich aufrechterhalten kann. Sobald dieser Bereich überschritten wird, wird der Antrieb „erstickt“ und kann seine Arbeitsbewegung nicht mehr effizient ausüben. Im Gegensatz dazu kann ein drehmomentstarker Aktuator eine viel größere Bandbreite an Lastschwankungen komfortabel bewältigen.
Dieses Konzept des Aktuatordrehmoments lässt sich am besten an einem Automobil demonstrieren, das sich im oberen Gang einem steilen Hügel nähert. In dieser Getriebekonfiguration kann der Motor nicht viel Drehmoment entwickeln, und um den Hügel effizient zu besteigen, muss ein niedrigerer Gang gewählt werden. Das gleiche Prinzip gilt für einen Aktuator mit internen Mechanismen, die bestimmen, wie gut der Aktuatormotor seine latente Kraft in ein nutzbares Drehmoment umsetzt. Hohe Drehmomentwerte sind nicht immer erforderlich, daher entwickeln nicht alle Antriebe die gleichen Drehmomentleistungen, obwohl sie möglicherweise ähnliche Kraftwerke haben. Bei der Auswahl von Geräten für Anwendungen, die hohe Antriebsmomente erfordern, sind daher fundierte Entscheidungen von entscheidender Bedeutung.