Co je to automatizované řízené vozidlo?

Automatizované řízené vozidlo je mobilní robot, který používá vložené markery nebo lasery k manévrování. Tato vozidla byla původně navržena pro průmyslové účely, konkrétně pro zvedání a přemísťování materiálů. Nyní se používají v mnoha různých průmyslových odvětvích pro účely přepravy. Tato vozidla pomáhají zvyšovat celkovou účinnost a snižují náklady spojené s prací a výrobou.

Tato vozidla jsou navržena k přepravě velkých nákladů a tažných materiálů za sebou v kontejnerech, které se mohou připevnit. Tyto kontejnery lze použít k přepravě hotových i surovin. Vozidla mohou být připojena k elektronickým dopravníkům, které se mohou podle potřeby sklouznout. Automatizovaná vedená vozidla používají vysokozdvižné vozíky k vyzvednutí předmětů pro delší skladování.

U zařízení, která používají více automatizovaných vozidel s průvodcem najednou, je nutný systém řízení dopravy. Metody pro udržování řízení dopravy zahrnují řízení dopředného snímání, kombinované řízení a řízení zóny. Ovládání zóny závisí na bezdrátovém zařízení, které vysílá signál do určené oblasti. Každé automatizované řízené vozidlo dostane signál a komunikuje se zařízením. V neobsazené oblasti bude vyslán signál informující každé automaticky vedené vozidlo, že oblast je otevřená.

Řízení dopředu detekuje pomocí vestavěných kolizních senzorů, aby vozidla nedocházela k sobě. Toto ovládání lze využít s infračervenou detekcí nebo s fyzickým nárazníkem. Většina vozidel je vybavena nárazníky pro případ selhání systému řízení dopravy. Kombinovaná regulace využívá jak kolizní senzory, tak snímání zón. Tato kombinace snižuje pravděpodobnost vážné poruchy.

Ti, kteří zaměstnávají automatizovaná vozidla s průvodcem, musí mít prostředky, jak je ovládat, aby se zabránilo chaosu. Vozidla jsou ovládána třemi způsoby: lokalizačním panelem, displejem s katodovou trubicí (CRT) a záznamovou a ohlašovací stanicí. Lokalizační panel se používá ke sledování oblasti, ve které je automatizované vozidlo s průvodcem, a na jak dlouho. Displej CRT sleduje pohyby vozidla za všech okolností a poskytuje informace týkající se konkrétních vozidel, včetně údajů o bateriích. Centrální záznamová a ohlašovací stanice se používá k vedení záznamů o všech vozidlech.

Automatizované řízené vozidlo se používá pro širokou škálu aplikací. Obvykle se používají k přepravě surovin do skladu nebo montážní linky. Roboti se často používají k přepravě palet ve výrobních skladech. Rovněž jsou schopny přemístit hotové výrobky ze skladu do přepravního zařízení, než jsou dodány kupujícím.