Co je to automatizované řízené vozidlo?
Automatizované řízené vozidlo je mobilní robot, který k manévru používá vestavěné značky nebo lasery. Tato vozidla byla původně navržena pro průmyslové účely, zejména pro zvedání a přesun materiálů. Nyní se používají v mnoha různých průmyslových odvětvích pro přepravu. Tato vozidla pomáhají zvyšovat celkovou účinnost a snižovat náklady spojené s prací a výrobou. Tyto kontejnery lze použít k přepravě hotových i surových předmětů. Vozidla mohou být připojena k elektronickým dopravníkům, které jsou v případě potřeby schopny sklouznout. Automatizovaná řízená vozidla používají vysokozdvižné vozidla k vyzvednutí předmětů pro dlouhodobé úložiště.
Pro zařízení, která používají více automatizovaných řízených vozidel najednou, je zapotřebí systém řízení provozu. Metody pro udržování řízení provozu zahrnují kontrolu vpřed, kontrolu kombinace a kontrolu zóny. Zóna conTrol se spoléhá na bezdrátové zařízení, aby vyzařoval signál do určené oblasti. Každé automatizované řízené vozidlo získá signál a komunikuje se zařízením. V neobsazené oblasti bude přenášen signál informující každé automatizované řízené vozidlo, že oblast je otevřená.
Ovládání senzací dopředu používá vestavěné senzory kolize, aby zabránilo vozidlům, aby se do sebe navzájem narazily. Tuto kontrolu lze použít s infračervenou detekční schopností nebo fyzickým senzorem nárazníku. Většina vozidel je postavena z nárazníků pro případ, že systém řízení provozu selže. Kombinovaná kontrola používá jak senzory kolize, tak snímání kontroly zón. Tato kombinace snižuje pravděpodobnost vážné poruchy.
Ti, kteří používají automatizovaná řízená vozidla, musí mít určité prostředky, jak je ovládat, aby se zabránilo chaosu. Vozidla jsou ovládána třemi metodami: panel lokátoru, displej pro katodovou trubici (CRT) a loggstanice a vykazovací stanice. Panel lokátoru se používá ke sledování, ve které oblasti je automatizované řízené vozidlo a jak dlouho. Displej CRT sleduje pohyby vozidla za všech okolností a poskytuje informace týkající se konkrétních vozidel, včetně dat baterie. Stanice centrální protokolování a vykazování se používá k údržbě záznamů o všech vozidlech.
Automatizované řízené vozidlo se používá pro širokou škálu aplikací. Obvykle se používají k přepravě surovin do skladu nebo do montážní linky. Roboti se často používají k přepravě palet ve výrobních skladech. Jsou také schopni přesunout hotové výrobky ze skladu do přepravního zařízení, než budou doručeny kupujícím.