자동 가이드 차량은 무엇입니까?
자동화 된 가이드 차량은 내장 마커 또는 레이저를 사용하여 기동하는 모바일 로봇입니다. 이 차량은 원래 산업 목적, 특히 재료를 들어 올리고 이동하기 위해 설계되었습니다. 그들은 이제 운송 목적으로 다양한 산업에서 사용됩니다. 이 차량은 전반적인 효율성을 높이고 노동 및 제조와 관련된 비용을 낮추는 데 도움이됩니다.
이 차량은 큰 하중을 운반하고 스스로 부착 할 수있는 컨테이너에 자료를 견인하도록 설계되었습니다. 이 컨테이너는 완성 된 품목과 생산품을 모두 운반하는 데 사용할 수 있습니다. 차량은 전자 컨베이어에 부착 될 수 있으며, 필요한 경우 품목을 제거 할 수 있습니다. 자동화 된 가이드 차량은 지게차를 사용하여 장기간 보관을위한 품목을 픽업합니다.
여러 자동 가이드 차량을 한 번에 사용하는 시설의 경우 트래픽 제어 시스템이 필요합니다. 교통 통제를 유지하는 방법에는 전진 센싱 제어, 조합 제어 및 구역 제어가 포함됩니다. 구역 사기트롤은 지정된 영역에 신호를 방출하기 위해 무선 장치에 의존합니다. 각 자동화 된 가이드 차량은 신호를 받고 장치와 통신합니다. 비어있는 지역에서는 각 자동 가이드 차량이 영역이 개방되어 있음을 알리는 신호가 전송됩니다.
포워드 센싱 제어는 내장 충돌 센서를 사용하여 차량이 서로 연결되지 않도록합니다. 이 컨트롤은 적외선 감지 기능 또는 물리적 범퍼 센서와 함께 사용될 수 있습니다. 대부분의 차량은 교통 통제 시스템이 실패 할 경우 범퍼로 제작됩니다. 조합 제어는 충돌 센서와 영역 제어 감지를 모두 사용합니다. 이 조합은 심각한 오작동의 가능성을 감소시킵니다.
자동화 된 가이드 차량을 사용하는 사람들은 혼돈을 방지하기 위해이를 제어 할 수있는 수단이 있어야합니다. 차량은 로케이터 패널, 캐소드 레이 튜브 (CRT) 디스플레이 및 로그의 세 가지 방법을 통해 제어됩니다.ing and Reporting Station. 로케이터 패널은 자동화 된 가이드 차량이 어떤 영역에 있고 얼마나 오래 지속되는지 모니터링하는 데 사용됩니다. CRT 디스플레이는 항상 차량의 움직임을 추적하고 배터리 데이터를 포함한 특정 차량과 관련된 정보를 제공합니다. 중앙 벌목 및보고 스테이션은 모든 차량에 대한 기록을 유지하는 데 사용됩니다.
자동화 된 가이드 차량은 광범위한 응용 분야에 사용됩니다. 그들은 일반적으로 원자재를 창고 나 조립 라인으로 운송하는 데 사용됩니다. 로봇은 종종 창고 제조 창고에서 팔레트를 운반하는 데 사용됩니다. 또한 구매자에게 배달되기 전에 완제품을 창고에서 해운 시설로 옮길 수 있습니다.