Wat is een automatisch geleid voertuig?
Een automatisch geleid voertuig is een mobiele robot die ingebedde markers of lasers gebruikt om te manoeuvreren. Deze voertuigen werden oorspronkelijk ontworpen voor industriële doeleinden, met name om materialen op te tillen en te verplaatsen. Ze worden nu in veel verschillende industrieën gebruikt voor transportdoeleinden. Deze voertuigen helpen de algehele efficiëntie te verhogen en de kosten in verband met arbeid en productie te verlagen.
Deze voertuigen zijn ontworpen om grote ladingen te vervoeren en materialen achter zich te slepen in containers die ze zelf kunnen bevestigen. Deze containers kunnen worden gebruikt om zowel afgewerkte als onbewerkte artikelen te vervoeren. De voertuigen kunnen worden bevestigd aan elektronische transportbanden, die items kunnen glijden wanneer dat nodig is. Geautomatiseerde geleide voertuigen gebruiken vorkheftrucks om items op te halen voor langdurige opslag.
Voor voorzieningen die meerdere automatisch geleide voertuigen tegelijkertijd gebruiken, is een verkeersregelsysteem nodig. De methoden voor het handhaven van verkeersregeling omvatten voorwaartse detectiecontrole, combinatiecontrole en zonecontrole. Zonebesturing is afhankelijk van een draadloos apparaat om een signaal naar een bepaald gebied te sturen. Elk automatisch geleid voertuig krijgt een signaal en communiceert met het apparaat. In een niet-bezet gebied wordt een signaal verzonden dat elk automatisch geleid voertuig informeert dat het gebied open is.
Voorwaartse detectie maakt gebruik van ingebouwde botsingssensoren om te voorkomen dat de voertuigen tegen elkaar aan rennen. Deze besturing kan worden gebruikt met een infrarooddetectiemogelijkheid of een fysieke botsensor. De meeste voertuigen zijn gebouwd met bumpers voor het geval het verkeersregelsysteem uitvalt. Combinatiebesturing maakt gebruik van zowel botsingssensoren als zonebesturing. Deze combinatie verkleint de kans op ernstige storingen.
Degenen die geautomatiseerde geleide voertuigen gebruiken, moeten over een middel beschikken om ze te beheersen om chaos te voorkomen. De voertuigen worden bestuurd via drie methoden: een locatorpaneel, kathodestraalbuis (CRT) display en een log- en meldstation. Een locatorpaneel wordt gebruikt om te controleren in welk gebied een automatisch geleid voertuig zich bevindt en voor hoe lang. Het CRT-display volgt te allen tijde de bewegingen van het voertuig en biedt informatie over bepaalde voertuigen, inclusief batterijgegevens. Het centrale registratie- en meldstation wordt gebruikt om gegevens bij te houden over alle voertuigen.
Geautomatiseerd geleid voertuig wordt gebruikt voor een breed scala aan toepassingen. Ze worden vaak gebruikt om grondstoffen naar een magazijn of een assemblagelijn te transporteren. De robots worden vaak gebruikt voor het transport van pallets in productie-magazijnen. Ze kunnen ook afgewerkte producten van het magazijn naar de verzendfaciliteit verplaatsen voordat ze aan kopers worden geleverd.