Co to jest zautomatyzowany pojazd z przewodnikiem?

Zautomatyzowany pojazd kierowany to robot mobilny, który do manewrowania wykorzystuje osadzone znaczniki lub lasery. Pojazdy te zostały pierwotnie zaprojektowane do celów przemysłowych, w szczególności do podnoszenia i przenoszenia materiałów. Są one obecnie wykorzystywane w wielu różnych branżach do transportu. Pojazdy te pomagają zwiększyć ogólną wydajność i obniżyć koszty związane z pracą i produkcją.

Pojazdy te są przeznaczone do przenoszenia dużych ładunków i holowania materiałów za sobą w kontenerach, które mogą samodzielnie zamocować. Kontenery te można wykorzystać do transportu zarówno gotowych, jak i surowych produktów. Pojazdy można przymocować do przenośników elektronicznych, które mogą zsunąć się w razie potrzeby. Zautomatyzowane pojazdy z prowadzeniem używają wózków widłowych do podnoszenia przedmiotów w celu dłuższego przechowywania.

W przypadku obiektów, które korzystają z wielu zautomatyzowanych pojazdów jednocześnie, potrzebny jest system kontroli ruchu. Metody utrzymywania kontroli ruchu obejmują kontrolę wyczuwającą do przodu, kontrolę kombinacji i kontrolę strefy. Sterowanie strefą polega na tym, że urządzenie bezprzewodowe wysyła sygnał do określonego obszaru. Każdy zautomatyzowany pojazd kierowany otrzymuje sygnał i komunikuje się z urządzeniem. W niezajętym obszarze zostanie wysłany sygnał informujący każdy zautomatyzowany pojazd, że obszar jest otwarty.

Sterowanie z wykrywaniem do przodu wykorzystuje wbudowane czujniki kolizji, aby nie dopuścić do zderzenia pojazdów. Kontrolę tę można wykorzystać do wykrywania podczerwieni lub fizycznego czujnika zderzaka. Większość pojazdów jest wyposażona w zderzaki na wypadek awarii systemu kontroli ruchu. Kontrola kombinacji wykorzystuje zarówno czujniki kolizji, jak i wykrywanie kontroli strefy. Ta kombinacja zmniejsza prawdopodobieństwo poważnej awarii.

Osoby korzystające z zautomatyzowanych pojazdów kierowanych muszą dysponować pewnymi środkami kontroli nad nimi, aby zapobiec chaosowi. Pojazdy są kontrolowane trzema metodami: panelem lokalizacyjnym, wyświetlaczem lampy kineskopowej (CRT) oraz stacją rejestrowania i raportowania. Panel lokalizatora służy do monitorowania, w jakim obszarze znajduje się zautomatyzowany pojazd i na jak długo. Wyświetlacz CRT cały czas śledzi ruchy pojazdu i dostarcza informacje dotyczące poszczególnych pojazdów, w tym dane dotyczące akumulatora. Centralna stacja rejestrowania i raportowania służy do prowadzenia rejestrów wszystkich pojazdów.

Zautomatyzowany pojazd kierowany jest wykorzystywany w szerokim zakresie zastosowań. Są one powszechnie stosowane do transportu surowców do magazynu lub linii montażowej. Roboty są często używane do transportu palet w magazynach produkcyjnych. Mogą również przenosić gotowe produkty z magazynu do zakładu wysyłkowego, zanim zostaną dostarczone do kupujących.