Vad är ett automatiserat guidat fordon?
Ett automatiserat guidat fordon är en mobil robot som använder inbyggda markörer eller lasrar för att manövrera. Dessa fordon var ursprungligen konstruerade för industriella ändamål, specifikt för att lyfta och flytta material. De används nu i många olika branscher för transportändamål. Dessa fordon hjälper till att öka den totala effektiviteten och sänka kostnaderna för arbetskraft och tillverkning.
Dessa fordon är utformade för att bära stora laster och bogseringsmaterial bakom sig i containrar som de kan fästa själv. Dessa containrar kan användas för att transportera både färdiga och råvaror. Fordonen kan fästas på elektroniska transportörer, vilka objekt kan glida av vid behov. Automatiserade guidade fordon använder gaffeltruckar för att hämta föremål för långvarig lagring.
För anläggningar som använder flera automatiserade guidade fordon samtidigt behövs ett trafikstyrningssystem. Metoderna för att upprätthålla trafikstyrning inkluderar framåtriktad kontroll, kombinationskontroll och zonstyrning. Zonstyrning förlitar sig på en trådlös enhet för att avge en signal till ett specifikt område. Varje automatiserat guidat fordon får en signal och kommunicerar med enheten. I ett obefogat område kommer en signal att överföras som informerar varje automatiserat guidat fordon att området är öppet.
Framåtkännande styrning använder inbyggda kollisionssensorer för att förhindra att fordonen springer in i varandra. Denna kontroll kan användas med en infraröd detektionsförmåga eller en fysisk stötfångarsensor. De flesta fordon är byggda med stötfångare om trafikstyrningssystemet misslyckas. Kombinationskontroll använder både kollisionssensorer och zonstyrningsavkänning. Denna kombination minskar sannolikheten för allvarligt fel.
De som använder automatiserade guidade fordon måste ha några sätt att kontrollera dem för att förhindra kaos. Fordonen styrs genom tre metoder: en lokaliseringspanel, katodstrålerör (CRT) -display och en loggnings- och rapporteringsstation. En lokaliseringspanel används för att övervaka vilket område ett automatiserat guidat fordon befinner sig i och under hur länge. CRT-displayen spårar fordonets rörelser hela tiden och ger information som rör vissa fordon, inklusive batteridata. Den centrala loggnings- och rapporteringsstationen används för att hålla register över alla fordon.
Automatiserad guidad fordon används för ett brett spektrum av applikationer. De används ofta för att transportera råvaror till ett lager eller en monteringslinje. Roboterna används ofta för att transportera pallar i tillverkningslager. De kan också flytta färdiga produkter från lagret till fraktanläggningen innan de levereras till köpare.