自動誘導車両とは何ですか？

自動誘導車両は、埋め込まれたマーカーまたはレーザーを使用して操縦する移動ロボットです。 これらの車両は、もともと産業目的、特に材料を持ち上げて移動するために設計されました。 それらは現在、輸送目的で多くの異なる産業で使用されています。 これらの車両は、全体的な効率を高め、労働と製造に関連するコストを削減するのに役立ちます。

これらの車両は、大きな荷物を運ぶために設計され、コンテナの後ろに材料を牽引して、自分で取り付けることができます。 これらのコンテナは、完成品と未加工品の両方の輸送に使用できます。 車両は電子コンベアに取り付けることができ、必要に応じてアイテムをスライドさせることができます。 自動誘導車両は、フォークリフトを使用してアイテムをピックアップし、長期保管します。

複数の自動誘導車両を一度に使用する施設では、交通管制システムが必要です。 トラフィック制御を維持する方法には、前方検知制御、組み合わせ制御、ゾーン制御が含まれます。 ゾーン制御は、指定されたエリアに信号を発信するために無線デバイスに依存しています。 各自動誘導車両は信号を取得し、デバイスと通信します。 空いているエリアでは、エリアが開いていることを各自動誘導車両に通知する信号が送信されます。

前進検知制御では、内蔵の衝突センサーを使用して、車両が互いにぶつからないようにします。 このコントロールは、赤外線検出機能または物理的なバンパーセンサーで利用できます。 ほとんどの車両は、交通管制システムに障害が発生した場合に備えてバンパーで構築されています。 組み合わせ制御は、衝突センサーとゾーン制御センシングの両方を使用します。 この組み合わせにより、重大な誤動作の可能性が減少します。

無人搬送車を使用する人は、混乱を防ぐためにそれらを制御する何らかの手段を持たなければなりません。 車両は、ロケーターパネル、ブラウン管（CRT）ディスプレイ、ロギングおよびレポートステーションの3つの方法で制御されます。 ロケーターパネルを使用して、自動誘導車両がどのエリアにどのくらいの時間いるかを監視します。 CRTディスプレイは、車両の動きを常に追跡し、バッテリーデータを含む特定の車両に関する情報を提供します。 中央のロギングおよびレポートステーションは、すべての車両の記録を維持するために使用されます。

自動誘導車両は、幅広い用途に使用されます。 それらは一般に、原材料を倉庫または組立ラインに輸送するために使用されます。 ロボットは、製造倉庫でパレットを輸送するためによく使用されます。 また、完成品を倉庫から出荷施設に移動してから、購入者に配送することもできます。