Was ist ein Fahrerloses Transportfahrzeug?
Ein automatisch geführtes Fahrzeug ist ein mobiler Roboter, der eingebettete Marker oder Laser zum Manövrieren verwendet. Diese Fahrzeuge wurden ursprünglich für industrielle Zwecke entwickelt, insbesondere zum Heben und Bewegen von Materialien. Sie werden heute in vielen verschiedenen Branchen zu Transportzwecken eingesetzt. Diese Fahrzeuge tragen zur Steigerung der Gesamteffizienz und zur Senkung der mit Arbeit und Fertigung verbundenen Kosten bei.
Diese Fahrzeuge sind für große Lasten ausgelegt und schleppen Materialien in Containern, die sie selbst anbringen können, hinter sich her. Mit diesen Behältern können sowohl fertige als auch rohe Gegenstände transportiert werden. Die Fahrzeuge können an elektronischen Förderbändern befestigt werden, die bei Bedarf abrutschen können. Fahrerlose Fahrzeuge verwenden Gabelstapler, um Gegenstände für eine längere Lagerung aufzunehmen.
Für Einrichtungen, in denen mehrere fahrerlose Fahrzeuge gleichzeitig eingesetzt werden, ist ein Verkehrssteuerungssystem erforderlich. Die Verfahren zur Aufrechterhaltung der Verkehrssteuerung umfassen eine Vorwärtserfassungssteuerung, eine Kombinationssteuerung und eine Zonensteuerung. Die Zonensteuerung stützt sich auf ein drahtloses Gerät, um ein Signal an einen bestimmten Bereich zu senden. Jedes fahrerlose Fahrzeug erhält ein Signal und kommuniziert mit dem Gerät. In einem nicht besetzten Bereich wird ein Signal gesendet, das jedes automatisch geführte Fahrzeug darüber informiert, dass der Bereich geöffnet ist.
Die Vorwärtserkennungssteuerung verwendet eingebaute Kollisionssensoren, um zu verhindern, dass die Fahrzeuge ineinander laufen. Diese Steuerung kann mit einer Infraroterkennungsfunktion oder einem physischen Stoßfängersensor verwendet werden. Die meisten Fahrzeuge sind mit Stoßfängern ausgestattet, falls das Verkehrskontrollsystem ausfällt. Die Kombinationssteuerung verwendet sowohl Kollisionssensoren als auch Zonensteuerungssensoren. Diese Kombination verringert die Wahrscheinlichkeit schwerwiegender Fehlfunktionen.
Diejenigen, die Fahrzeuge mit automatisierter Lenkung einsetzen, müssen über Mittel zur Kontrolle verfügen, um Chaos zu verhindern. Die Fahrzeuge werden mit drei Methoden gesteuert: einer Ortungstafel, einer Kathodenstrahlröhrenanzeige (CRT) und einer Protokollierungs- und Berichterstattungsstation. Über eine Ortungskonsole wird überwacht, in welchem Bereich sich ein fahrerloses Transportmittel wie lange befindet. Das CRT-Display verfolgt jederzeit die Bewegungen des Fahrzeugs und liefert Informationen zu bestimmten Fahrzeugen, einschließlich Batteriedaten. Über die zentrale Protokollierungs- und Meldestation werden Aufzeichnungen über alle Fahrzeuge geführt.
Fahrerlose Fahrzeuge werden für eine Vielzahl von Anwendungen eingesetzt. Sie werden üblicherweise eingesetzt, um Rohstoffe zu einem Lager oder einer Montagelinie zu transportieren. Die Roboter werden häufig zum Transport von Paletten in Fertigungshallen eingesetzt. Sie sind auch in der Lage, fertige Produkte aus dem Lager in die Versandeinrichtung zu bringen, bevor sie an Käufer geliefert werden.