Hvad er et automatiseret guidet køretøj?
Et automatiseret guidet køretøj er en mobil robot, der bruger indlejrede markører eller lasere til at manøvrere. Disse køretøjer blev oprindeligt designet til industrielle formål, specifikt til at løfte og flytte materialer. De bruges nu i mange forskellige brancher til transportformål. Disse køretøjer hjælper med at øge den samlede effektivitet og sænke omkostningerne i forbindelse med arbejdskraft og fremstilling.
Disse køretøjer er designet til at bære store belastninger og slæbemateriale bag sig i containere, som de selv kan fastgøre. Disse containere kan bruges til at transportere både færdige og rå genstande. Køretøjerne kan fastgøres til elektroniske transportbånd, hvilke genstande kan glide af efter behov. Automatiske guidede køretøjer bruger gaffeltrucker til at hente genstande til langvarig opbevaring.
For faciliteter, der bruger flere automatiserede guidede køretøjer på en gang, er der behov for et trafikstyringssystem. Metoderne til at opretholde trafikstyring inkluderer fremadgående sensingskontrol, kombinationskontrol og zonekontrol. Zone-kontrol er afhængig af en trådløs enhed for at udsende et signal til et specifikt område. Hvert automatiseret guidet køretøj får et signal og kommunikerer med enheden. I et ubesat område vil der blive sendt et signal, der informerer hvert automatiseret guidet køretøj om, at området er åbent.
Fremadrettet styring bruger indbyggede kollisionssensorer til at forhindre køretøjer i at løbe ind i hinanden. Denne kontrol kan bruges med en infrarød detektionsevne eller en fysisk kofangerføler. De fleste køretøjer er bygget med kofangere, hvis trafikstyringssystemet mislykkes. Kombinationskontrol bruger både kollisionssensorer og zonekontrolfølelse. Denne kombination mindsker sandsynligheden for alvorlig funktionsfejl.
De, der bruger automatiserede guidede køretøjer, skal have nogle midler til at kontrollere dem for at forhindre kaos. Køretøjerne styres ved hjælp af tre metoder: et lokaliseringspanel, katodestrålerør (CRT) -display og en lognings- og rapporteringsstation. Et lokaliseringspanel bruges til at overvåge hvilket område et automatiseret guidet køretøj befinder sig i, og hvor længe. CRT-displayet sporer altid køretøjets bevægelser og giver information vedrørende bestemte køretøjer, inklusive batteridata. Den centrale skov- og rapporteringsstation bruges til at føre poster på alle køretøjer.
Automatiseret guidet køretøj bruges til en lang række applikationer. De anvendes ofte til at transportere råvarer til et lager eller en samlebånd. Roboterne bruges ofte til at transportere paller i produktionslagre. De er også i stand til at flytte færdige produkter fra lageret til forsendelsesfaciliteten, før de leveres til købere.