Co je elektrický rotační pohon?
Rotační ovladač je zařízení, které produkuje rotační pohyb z nějakého zdroje energie. Nejjednodušší ovladač tohoto typu používá k vytvoření rotace lineární pohyb v jednom směru. Elektrické otočné pohony používají zdroj elektrické energie, jako je elektrický motor. Tento typ otočného ovladače je nejběžnější, i když otočné ovladače mohou také využívat hydraulickou energii z pneumatických trubek nebo mechanickou energii z pružin.
Elektrický otočný ovladač může produkovat nepřetržité otáčení, pokud je jeho zdrojem energie typický elektrický motor. Mohlo by také produkovat pevný pohyb do určité polohy, pokud je jeho zdrojem energie krokový motor nebo servomotor. Momentový motor je podobný jako krokový motor, kromě toho, že vytváří specifický točivý moment. Krouticí moment motoru způsobuje specifickou rotaci, pokud jej nevyrovnává nějaký protilehlý točivý moment.
Krokový motor je typ elektrického motoru, který se pohybuje po pevné vzdálenosti pro každou aplikaci energie. Může produkovat nepřetržitý pohyb otáčením pevnou rychlostí a může se pohybovat do určité úhlové polohy. Rotační ovladač může používat jeden nebo více snímačů počátku s jakýmkoli kodérem polohy, což umožňuje krokovému motoru pohybovat se do libovolné úhlové polohy.
Servomotor nebo krátce servo je zařízení, které se skládá z několika specifických součástí. Vyžaduje motor, který je obvykle elektrický, i když serva mohou také používat hydraulické motory. Serva potřebují převodový systém pro převod vysoké rychlosti otáčení motoru na nižší rychlost otáčení, která vytváří vyšší točivý moment. Servo také vyžaduje snímač polohy.
Kodér polohy servo umožňuje řídícímu systému servo určovat úhlovou polohu elektrického otočného ovladače. Kodér polohy vyšle signál do řídicího systému, označující požadovanou úhlovou polohu. Řadič odečte aktuální polohu kodéru od požadované polohy, aby získal chybový kód. Tento kód chyby umožňuje řídicí jednotce aktivovat motor a způsobit jeho otáčení, dokud není motor ve správné poloze. Elektrický otočný ovladač, který používá servo, je běžný u rádiem ovládaných modelů.
Novější typ elektrického otočného aktuátoru využívá paměťového drátu k dosažení velmi nízké hmotnosti. Drát přijímá elektrický proud, který ohřívá drát nad specifickou teplotu, což způsobí změnu tvaru drátu. Tato změna tvaru aplikuje točivý moment na hnací hřídel a způsobuje jeho otáčení. Drát se ochlazuje, když již nepřijímá proud, což způsobuje jeho předchozí tvar. Tím se odstraní točivý moment z hnacího hřídele.