Co je to elektrický otočný ovladač?
Rotační ovladač je zařízení, které vytváří rotační pohyb z nějakého zdroje energie. Nejjednodušší pohon tohoto typu používá lineární pohyb v jednom směru k vytvoření rotace. Elektrické rotační ovladače používají zdroj elektrické energie, jako je elektrický motor. Tento typ otočného ovladače je nejčastějším, i když rotační ovladače mohou také používat hydraulickou energii z pneumatických trubek nebo mechanické energie z pružin. Může také vytvořit pevný pohyb do konkrétní polohy, pokud je jeho zdrojem energie krokovým motorem nebo servomotorem. Motor točivého momentu je podobný krokového motoru, kromě toho, že produkuje specifický točivý moment. Točivý moment z motoru způsobuje specifickou rotaci, pokud jej nevyvažuje nějaký protichůdný točivý moment. Může produkovat nepřetržitý pohyb by Otočení při pevné rychlosti a může se přesunout do konkrétní úhlové polohy. Rotační ovladač může používat jeden nebo více senzorů datum s libovolným kodérem polohy, což umožňuje, aby se krokový motor přesunul do jakékoli úhlové polohy.
Servomotor, nebo zkráceně servo, je zařízení, které se skládá z několika konkrétních komponent. Vyžaduje motor, který je obvykle elektrický, ačkoli servos může také používat hydraulické motory. Serva potřebují převodový systém pro převod vysoké rychlosti rotačního motoru na nižší rychlost rotace, která vytváří vyšší točivý moment. Servo také vyžaduje kodér pozice.
Kodér polohy serva umožňuje řídicímu systému servo stanovit úhlovou polohu elektrického otočného ovladače. Poziční kodér posílá signál do řídicího systému, což ukazuje na požadovanou úhlovou polohu. Ovladač odečítá aktuální polohu kodéru z požadované polohy, aby získalChybový kód. Tento chybový kód umožňuje ovladači aktivovat motor a způsobuje jeho otáčení, dokud není motor ve správné poloze. Elektrický otočný ovladač, který používá servo, je běžný v modelech ovládaných rádií.
Novější typ elektrického otočného ovladače využívá paměťový drát k dosažení velmi nízké hmotnosti. Drát dostává elektrický proud, který zahřívá vodič nad specifickou teplotou, což způsobuje změnu tvaru drát. Tato změna tvaru aplikuje točivý moment na hnací šachtu, což způsobí, že se otáčí. Drát se ochladí, když již nepřijímá proud, což způsobí, že předpokládá svůj předchozí tvar. To odstraní točivý moment z hnacího hřídele.