Qu'est-ce qu'un actionneur rotatif électrique?
Un actionneur rotatif est un appareil qui produit un mouvement rotatif à partir d’une source d’énergie. L'actionneur le plus simple de ce type utilise un mouvement linéaire dans un seul sens pour produire la rotation. Les actionneurs rotatifs électriques utilisent une source d'énergie électrique telle qu'un moteur électrique. Ce type d’actionneur rotatif est le plus courant, bien que les actionneurs rotatifs puissent également utiliser l’énergie hydraulique des tubes pneumatiques ou l’énergie mécanique des ressorts.
Un actionneur rotatif électrique peut produire une rotation continue lorsque sa source d'alimentation est un moteur électrique typique. Il peut également produire un mouvement fixe vers une position spécifique lorsque sa source d'alimentation est un moteur pas à pas ou un servomoteur. Un moteur couple est similaire à un moteur pas à pas, à ceci près qu'il génère un couple spécifique. Le couple du moteur provoque une rotation spécifique sauf si un couple opposé l’équilibre.
Un moteur pas à pas est un type de moteur électrique qui se déplace d'une distance fixe pour chaque application de puissance. Il peut produire un mouvement continu en tournant à une vitesse fixe et se déplacer dans une position angulaire spécifique. Un actionneur rotatif peut utiliser un ou plusieurs capteurs de référence avec n'importe quel codeur de position, permettant ainsi à un moteur pas à pas de se déplacer dans n'importe quelle position angulaire.
Un servomoteur, ou servo, est un appareil composé de plusieurs composants spécifiques. Il nécessite un moteur généralement électrique, bien que les servos puissent également utiliser des moteurs hydrauliques. Les servos ont besoin d'un système d'engrenage pour convertir le taux de rotation élevé du moteur en un taux de rotation plus bas qui produit un couple plus élevé. Un servo nécessite également un encodeur de position.
Le codeur de position du servo permet au système de commande du servo de déterminer la position angulaire de l'actionneur rotatif électrique. Le codeur de position envoie un signal au système de contrôle indiquant la position angulaire souhaitée. Le contrôleur soustrait la position actuelle du codeur de la position souhaitée pour obtenir un code d'erreur. Ce code d'erreur permet au contrôleur d'activer le moteur, le faisant tourner jusqu'à ce que le moteur soit dans la position correcte. Un actionneur rotatif électrique qui utilise un servo est commun dans les modèles radiocommandés.
Un type plus récent d'actionneur rotatif électrique utilise un fil à mémoire pour atteindre un poids très faible. Le fil reçoit un courant électrique qui le réchauffe au-dessus d'une température spécifique, provoquant un changement de forme du fil. Ce changement de forme applique un couple à l'arbre d'entraînement, ce qui provoque sa rotation. Le fil se refroidit lorsqu'il ne reçoit plus de courant, ce qui lui fait prendre sa forme précédente. Cela supprime le couple de l'arbre d'entraînement.