Vad är ett elektriskt roterande ställdon?
Ett roterande ställdon är en anordning som producerar roterande rörelse från någon energikälla. Den enklaste ställdonet av denna typ använder linjär rörelse i en enda riktning för att producera rotationen. Elektriska roterande ställdon använder en källa till elektrisk energi såsom en elmotor. Denna typ av roterande ställdon är den vanligaste, även om roterande ställdon också kan använda hydraulisk energi från pneumatiska rör eller mekanisk energi från fjädrar.
Ett elektriskt roterande ställdon kan producera kontinuerlig rotation när dess kraftkälla är en typisk elektrisk motor. Det kan också ge fast rörelse till en specifik position när dess kraftkälla är en stegmotor eller servomotor. En vridmomentmotor liknar en stegmotor, förutom att den producerar ett specifikt vridmoment. Vridmomentet från motorn orsakar en specifik rotation såvida inte någon motståndande vridmoment balanserar den.
en stegmotor är en typ av elmotor som flyttar ett fast avstånd för varje applikation. Det kan producera kontinuerlig rörelse bY roterar med en fast hastighet, och den kan gå till en specifik vinkelläge. Ett roterande ställdon kan använda en eller flera datumensorer med alla positionskodare, vilket gör att en stegmotor kan flytta till valfritt vinkelläge.
En servomotor, eller servo för kort, är en enhet som består av flera specifika komponenter. Den kräver en motor som vanligtvis är elektrisk, även om servon också kan använda hydrauliska motorer. Servos behöver ett växelsystem för att konvertera motorns höga rotationshastighet till en lägre rotationshastighet som ger högre vridmoment. En servo kräver också en positionskodare.
Servos positionskodare gör det möjligt för Servos styrsystem att bestämma vinkelläget för den elektriska rotationsaconatorn. Positionskodaren skickar en signal till styrsystemet, vilket indikerar önskad vinkelläge. Kontrollern subtraherar kodarens nuvarande position från önskad position för att få enFelkod. Denna felkod gör det möjligt för styrenheten att aktivera motorn, vilket får den att rotera tills motorn är i rätt läge. Ett elektriskt roterande ställdon som använder en servo är vanligt i radiostyrda modeller.
En nyare typ av elektrisk roterande ställdon använder minnestråd för att uppnå en mycket låg vikt. Tråden tar emot en elektrisk ström som värmer tråden över en specifik temperatur, vilket får tråden att ändra form. Denna förändring av formen tillämpar ett vridmoment på drivaxeln, vilket får den att rotera. Tråden svalnar när den inte längre får ström, vilket får den att anta sin tidigare form. Detta tar bort vridmomentet från drivaxeln.