Vad är en elektrisk roterande ställdon?
Ett roterande manöverdon är en anordning som producerar roterande rörelse från någon energikälla. Den enklaste ställdonet av denna typ använder linjär rörelse i en enda riktning för att producera rotationen. Elektriska roterande ställdon använder en källa till elektrisk energi, t.ex. en elmotor. Denna typ av roterande manöverdon är den vanligaste, även om roterande ställdon också kan använda hydraulisk energi från pneumatiska rör eller mekanisk energi från fjädrar.
Ett elektriskt roterande manöverdon kan producera kontinuerlig rotation när dess kraftkälla är en typisk elektrisk motor. Det kan också ge fast rörelse till ett specifikt läge när dess kraftkälla är en stegmotor eller servomotor. En momentmotor liknar en stegmotor, förutom att den ger ett specifikt vridmoment. Vridmomentet från motorn orsakar en specifik rotation såvida inte ett motsatt vridmoment balanserar det.
En stegmotor är en typ av elmotor som rör sig ett fast avstånd för varje strömförbrukning. Den kan producera kontinuerlig rörelse genom att rotera med en fast hastighet och den kan flytta till ett specifikt vinkelläge. En roterande manöverdon kan använda en eller flera nollsensorer med valfri positionskodare, vilket gör att en stegmotor kan röra sig till valfritt läge.
En servomotor, eller kort för servo, är en enhet som består av flera specifika komponenter. Det kräver en motor som vanligtvis är elektrisk, även om servon också kan använda hydraulmotorer. Servos behöver ett växelsystem för att konvertera motorens höga rotationshastighet till en lägre rotationshastighet som ger högre vridmoment. En servo kräver också en positionskodare.
Servos positionskodare gör det möjligt för servos styrsystem att bestämma vinkelläget för det elektriska rotationsmanövreringsorganet. Positionskodaren skickar en signal till styrsystemet, vilket indikerar önskat vinkelläge. Styrenheten drar bort kodarens nuvarande position från önskad position för att erhålla en felkod. Denna felkod gör det möjligt för regulatorn att aktivera motorn, vilket gör att den roterar tills motorn är i rätt position. Ett elektriskt roterande manöverdon som använder en servo är vanligt i radiostyrda modeller.
En nyare typ av elektriskt roterande ställdon använder minneskabel för att uppnå en mycket låg vikt. Tråden får en elektrisk ström som värmer tråden över en specifik temperatur, vilket gör att tråden ändrar form. Denna formförändring tillämpar ett vridmoment på drivaxeln, vilket gör att den roterar. Tråden kyls när den inte längre tar emot ström, vilket gör att den antar sin tidigare form. Detta avlägsnar vridmomentet från drivaxeln.