O que é um atuador rotativo elétrico?
Um atuador rotativo é um dispositivo que produz movimento rotativo a partir de alguma fonte de energia. O atuador mais simples desse tipo usa movimento linear em uma única direção para produzir a rotação. Os atuadores rotativos elétricos usam uma fonte de energia elétrica, como um motor elétrico. Esse tipo de atuador rotativo é o mais comum, embora os atuadores rotativos também possam usar energia hidráulica de tubos pneumáticos ou energia mecânica a partir de molas.
Um atuador rotativo elétrico pode produzir rotação contínua quando sua fonte de energia é um motor elétrico típico. Também pode produzir movimento fixo para uma posição específica quando sua fonte de energia é um motor de passo ou servomotor. Um motor de torque é semelhante a um motor de passo, exceto que produz um torque específico. O torque do motor causa uma rotação específica, a menos que algum torque oposto o equilibre.
Um motor de passo é um tipo de motor elétrico que move uma distância fixa para cada aplicação de energia. Pode produzir movimento contínuo By girando a uma velocidade fixa e pode se mover para uma posição angular específica. Um atuador rotativo pode usar um ou mais sensores de dado com qualquer codificador de posição, permitindo que um motor de passo se mova para qualquer posição angular.
Um servomotor, ou servo, é um dispositivo que consiste em vários componentes específicos. Requer um motor que geralmente seja elétrico, embora os servos também possam usar motores hidráulicos. Os servos precisam de um sistema de engrenagem para converter a alta taxa de rotação do motor em uma taxa de rotação mais baixa que produz um torque mais alto. Um servo também requer um codificador de posição.
O codificador de posição do servo permite que o sistema de controle do servo determine a posição angular do atuador rotativo elétrico. O codificador de posição envia um sinal para o sistema de controle, indicando a posição angular desejada. O controlador subtrai a posição atual do codificador da posição desejada para obter umcódigo de erro. Este código de erro permite que o controlador ative o motor, fazendo com que ele gire até que o motor esteja na posição correta. Um atuador rotativo elétrico que usa um servo é comum em modelos controlados por rádio.
Um tipo mais recente de atuador rotativo elétrico utiliza o fio de memória para obter um peso muito baixo. O fio recebe uma corrente elétrica que aquece o fio acima de uma temperatura específica, fazendo com que o fio mude de forma. Essa mudança de forma aplica um torque ao eixo de acionamento, fazendo com que ele gire. O fio esfria quando não recebe mais corrente, fazendo com que ele assuma sua forma anterior. Isso remove o torque do eixo de acionamento.