電動ロータリーアクチュエータとは？

ロータリーアクチュエータは、何らかのエネルギー源から回転運動を生成するデバイスです。 このタイプの最も単純なアクチュエータは、単一方向の直線運動を使用して回転を生成します。 電気ロータリーアクチュエータは、電気モーターなどの電気エネルギー源を使用します。 このタイプのロータリアクチュエータは最も一般的ですが、ロータリアクチュエータは空気圧チューブからの油圧エネルギーまたはバネからの機械的エネルギーも使用する場合があります。

電気ロータリーアクチュエータは、その動力源が典型的な電気モーターである場合、連続回転を生成できます。 また、その電源がステッピングモーターまたはサーボモーターである場合、特定の位置への固定された動きを生成する場合があります。 トルクモーターは、特定のトルクを生成することを除いて、ステッピングモーターに似ています。 モーターからのトルクは、反対のトルクがバランスをとらない限り、特定の回転を引き起こします。

ステッピングモーターは、電力を供給するたびに一定の距離を移動する電気モーターの一種です。 一定の速度で回転することで連続的な動きを生成でき、特定の角度位置に移動できます。 回転アクチュエータは、任意の位置エンコーダとともに1つ以上のデータムセンサーを使用でき、ステッピングモーターを任意の角度位置に移動できます。

サーボモーター、または略してサーボは、いくつかの特定のコンポーネントで構成されるデバイスです。 サーボも油圧モーターを使用できますが、通常は電動モーターが必要です。 サーボには、モーターの高い回転速度を、より高いトルクを生成する低い回転速度に変換するギアシステムが必要です。 サーボには位置エンコーダも必要です。

サーボの位置エンコーダーにより、サーボの制御システムは電動ロータリーアクチュエータの角度位置を決定できます。 位置エンコーダーは、希望の角度位置を示す信号を制御システムに送信します。 コントローラーは、エンコーダーの現在の位置を目的の位置から減算して、エラーコードを取得します。 このエラーコードにより、コントローラーはモーターを起動し、モーターが正しい位置にくるまで回転させます。 ラジコンモデルでは、サーボを使用する電動ロータリーアクチュエータが一般的です。

より最近のタイプの電動ロータリーアクチュエータは、メモリワイヤを使用して非常に軽量にしています。 ワイヤは、ワイヤを特定の温度以上に加熱する電流を受け取り、ワイヤの形状を変化させます。 この形状の変化により、ドライブシャフトにトルクがかかり、ドライブシャフトが回転します。 ワイヤは電流を受け取らなくなると冷却され、以前の形状になります。 これにより、駆動軸からトルクが除去されます。