Wat is een elektrische roterende actuator?

Een roterende actuator is een apparaat dat roterende beweging produceert uit een of andere energiebron. De eenvoudigste actuator van dit type gebruikt lineaire beweging in een enkele richting om de rotatie te produceren. Elektrische roterende aandrijvingen gebruiken een bron van elektrische energie zoals een elektromotor. Dit type roterende actuator is de meest voorkomende, hoewel roterende actuators ook hydraulische energie van pneumatische buizen of mechanische energie van veren kunnen gebruiken.

Een elektrische roterende actuator kan continue rotatie produceren wanneer de stroombron een typische elektrische motor is. Het kan ook een vaste beweging naar een specifieke positie produceren als de stroombron een stappenmotor of servomotor is. Een koppelmotor is vergelijkbaar met een stappenmotor, behalve dat deze een specifiek koppel produceert. Het koppel van de motor veroorzaakt een specifieke rotatie tenzij een tegengesteld koppel het in evenwicht brengt.

Een stappenmotor is een type elektromotor die een vaste afstand verplaatst voor elke toepassing van vermogen. Het kan een continue beweging produceren door met een vaste snelheid te draaien, en het kan naar een specifieke hoekpositie bewegen. Een roterende actuator kan een of meer nulpensensoren gebruiken met elke positie-encoder, waardoor een stappenmotor naar elke hoekpositie kan bewegen.

Een servomotor, of kortweg servo, is een apparaat dat uit verschillende specifieke componenten bestaat. Het vereist een motor die meestal elektrisch is, hoewel servo's ook hydraulische motoren kunnen gebruiken. Servo's hebben een tandwielsysteem nodig om de hoge rotatiesnelheid van de motor om te zetten in een lagere rotatiesnelheid die een hoger koppel produceert. Een servo vereist ook een positie-encoder.

Met de positie-encoder van de servo kan het besturingssysteem van de servo de hoekpositie van de elektrische draaiaandrijving bepalen. De positie-encoder stuurt een signaal naar het besturingssysteem en geeft de gewenste hoekpositie aan. De controller trekt de huidige positie van de encoder af van de gewenste positie om een ​​foutcode te verkrijgen. Met deze foutcode kan de controller de motor activeren, waardoor deze draait totdat de motor in de juiste positie staat. Een elektrische draaiaandrijving die een servo gebruikt, is gebruikelijk in radiogestuurde modellen.

Een recenter type elektrische roterende actuator maakt gebruik van geheugendraad om een ​​zeer laag gewicht te bereiken. De draad ontvangt een elektrische stroom die de draad boven een specifieke temperatuur verwarmt, waardoor de draad van vorm verandert. Deze vormverandering past een koppel op de aandrijfas toe, waardoor deze draait. De draad koelt af wanneer deze geen stroom meer ontvangt, waardoor deze zijn vorige vorm aanneemt. Hiermee wordt het koppel van de aandrijfas verwijderd.