전동식 로터리 액츄에이터 란?

로터리 액츄에이터는 일부 에너지 원에서 로터리 모션을 생성하는 장치입니다. 이 유형의 가장 간단한 액추에이터는 단일 방향으로 선형 모션을 사용하여 회전을 생성합니다. 전기 회전식 액추에이터는 전기 모터와 같은 전기 에너지 원을 사용합니다. 회전식 액츄에이터는 공압식 튜브의 유압 에너지 또는 스프링의 기계적 에너지를 사용할 수도 있지만 이러한 유형의 회전식 액츄에이터가 가장 일반적입니다.

전동 로터리 액츄에이터는 전원이 일반적인 전동 모터 일 때 연속 회전을 생성 할 수 있습니다. 또한 전원이 스테퍼 모터 또는 서보 모터 인 경우 특정 위치로 고정 이동을 생성 할 수 있습니다. 토크 모터는 특정 토크를 생성한다는 점을 제외하면 스테퍼 모터와 유사합니다. 모터의 토크는 반대되는 토크가 균형을 이루지 않으면 특정 회전을 유발합니다.

스테퍼 모터는 각 전원 공급 장치에 대해 고정 거리를 이동시키는 전기 모터 유형입니다. 고정 된 속도로 회전하여 연속적인 이동이 가능하며 특정 각도 위치로 이동할 수 있습니다. 로터리 액츄에이터는 위치 엔코더와 함께 하나 이상의 데이텀 센서를 사용하여 스테퍼 모터가 모든 각도 위치로 이동할 수 있습니다.

서보 모터 또는 짧은 서보는 여러 가지 특정 구성 요소로 구성된 장치입니다. 서보도 유압 모터를 사용할 수 있지만 일반적으로 전기 모터가 필요합니다. 서보는 모터의 높은 회전 속도를 높은 토크를 생성하는 낮은 회전 속도로 변환하는 기어 시스템이 필요합니다. 서보에는 위치 엔코더도 필요합니다.

서보의 위치 엔코더를 사용하면 서보의 제어 시스템이 전동식 로터리 액츄에이터의 각도 위치를 결정할 수 있습니다. 위치 엔코더는 원하는 각도 위치를 나타내는 신호를 제어 시스템에 보냅니다. 컨트롤러는 원하는 위치에서 인코더의 현재 위치를 빼고 오류 코드를 얻습니다. 이 에러 코드는 컨트롤러가 모터를 활성화시켜 모터가 올바른 위치에 올 때까지 회전하게합니다. 서보를 사용하는 전기 회전식 액추에이터는 무선 제어 모델에서 일반적입니다.

보다 최근의 전기 로터리 액츄에이터 유형은 메모리 와이어를 사용하여 매우 낮은 무게를 달성합니다. 와이어는 특정 온도 이상으로 와이어를 가열하는 전류를 받아 와이어의 모양을 변경합니다. 이러한 형태의 변화는 구동축에 토크를 가하여 회전하게합니다. 더 이상 전류를받지 않으면 와이어가 냉각되어 이전 형태로 간주됩니다. 이것은 구동축에서 토크를 제거합니다.