전기 로타리 액추에이터 란 무엇입니까?

로터리 액추에이터는 일부 에너지 원에서 로터리 운동을 생성하는 장치입니다. 이 유형의 가장 간단한 액추에이터는 단일 방향으로 선형 움직임을 사용하여 회전을 생성합니다. 전기 로터리 액츄에이터는 전기 모터와 같은 전기 에너지 원을 사용합니다. 회전식 액추에이터는 공압 튜브의 유압 에너지 또는 스프링의 기계 에너지를 사용할 수도 있지만 이러한 유형의 회전 액추에이터는 가장 일반적입니다.

전원 회전 액추에이터는 전원이 전형적인 전기 모터 일 때 연속 회전을 생성 할 수 있습니다. 또한 전원이 스테퍼 모터 또는 서보 모터 일 때 특정 위치로 고정 된 이동을 일으킬 수도 있습니다. 토크 모터는 특정 토크를 생성한다는 점을 제외하고 스테퍼 모터와 유사합니다. 모터의 토크는 일부 반대 토크가 균형을 이루지 않는 한 특정 회전을 유발합니다.

스테퍼 모터는 전력을 적용 할 때마다 고정 거리를 움직이는 전기 모터 유형입니다. 연속적인 움직임을 생성 할 수 있습니다. b고정 속도로 회전하면 특정 각도 위치로 이동할 수 있습니다. 로터리 액추에이터는 위치 인코더가있는 하나 이상의 데이텀 센서를 사용할 수 있으므로 스테퍼 모터가 각도 위치로 이동할 수 있습니다.

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Servomotor 또는 Servo는 여러 특정 구성 요소로 구성된 장치입니다. 서보는 유압 모터를 사용할 수 있지만 일반적으로 전기 인 모터가 필요합니다. 서보는 모터의 높은 회전 속도를 낮은 회전 속도로 변환하는 기어링 시스템이 필요합니다. 서보에는 위치 인코더가 필요합니다.

서보의 위치 인코더를 사용하면 서보 제어 시스템이 전기 로터리 액추에이터의 각도 위치를 결정할 수 있습니다. 위치 엔코더는 신호를 제어 시스템으로 보냅니다. 컨트롤러는 인코더의 현재 위치를 원하는 위치에서 빼기 위해오류 코드. 이 오류 코드를 사용하면 컨트롤러가 모터를 활성화하여 모터가 올바른 위치에있을 때까지 회전 할 수 있습니다. 서보를 사용하는 전기 로타리 액추에이터는 무선 제어 모델에서 일반적입니다.

보다 최근의 전기 로터리 액츄에이터는 메모리 와이어를 사용하여 무게가 매우 낮습니다. 와이어는 와이어를 특정 온도 이상으로 가열하는 전류를 수용하여 와이어가 모양을 변경합니다. 이 모양의 변화는 드라이브 샤프트에 토크를 적용하여 회전합니다. 와이어는 더 이상 전류를받지 않으면 냉각되어 이전 모양을 가정합니다. 이것은 구동 샤프트에서 토크를 제거합니다.