Hvad er en elektrisk rotoraktuator?
En roterende aktuator er en enhed, der producerer roterende bevægelse fra en eller anden energikilde. Den enkleste aktuator af denne type bruger lineær bevægelse i en enkelt retning til at producere rotationen. Elektriske roterende aktuatorer bruger en kilde til elektrisk energi, såsom en elektrisk motor. Denne type roterende aktuator er den mest almindelige, selvom roterende aktuatorer muligvis også bruger hydraulisk energi fra pneumatiske rør eller mekanisk energi fra fjedre.
En elektrisk roterende aktuator kan producere kontinuerlig rotation, når dens strømkilde er en typisk elektrisk motor. Det kan også give fast bevægelse til en bestemt position, når dens strømkilde er en trinmotor eller servomotor. En drejningsmoment ligner en trinmotor, bortset fra at den producerer et specifikt drejningsmoment. Momentet fra motoren forårsager en bestemt drejning, medmindre nogle modsat drejningsmoment afbalancerer det.
En trinmotor er en type elektrisk motor, der bevæger sig en fast afstand for hver anvendelse af strøm. Det kan producere kontinuerlig bevægelse ved at rotere med en fast hastighed, og det kan bevæge sig til en bestemt vinkelposition. En drejelig aktuator kan bruge en eller flere nulstillingssensorer med en hvilken som helst positionskoder, så en trinmotor kan bevæge sig til en hvilken som helst vinkelposition.
En servomotor eller en kort servo er en enhed, der består af flere specifikke komponenter. Det kræver en motor, der normalt er elektrisk, selvom servoer også kan bruge hydrauliske motorer. Servoer har brug for et gearingssystem for at konvertere motorens høje omdrejningshastighed til en lavere rotationshastighed, der giver højere drejningsmoment. En servo kræver også en positionskoder.
Servos positionskoder giver servos styresystem mulighed for at bestemme vinkelpositionen for den elektriske drejeaktuator. Positionskoderen sender et signal til styresystemet, der angiver den ønskede vinkelposition. Controlleren trækker koderen nuværende position fra den ønskede position for at få en fejlkode. Denne fejlkode giver controlleren mulighed for at aktivere motoren, hvilket får den til at rotere, indtil motoren er i den rigtige position. En elektrisk drejelig aktuator, der bruger en servo, er almindelig i radiostyrede modeller.
En nyere type elektrisk roterende aktuator bruger hukommelseskabel for at opnå en meget lav vægt. Tråden modtager en elektrisk strøm, der varmer wiren over en bestemt temperatur, hvilket får tråden til at ændre form. Denne formændring anvender et drejningsmoment på drivakslen, hvilket får det til at rotere. Tråden afkøles, når den ikke længere modtager strøm, hvilket får den til at antage sin tidligere form. Dette fjerner drejningsmomentet fra drivakslen.