Co je to Teleoperation?
Teleoperace je operace robota ze vzdáleného místa. Používá se při průzkumu vesmíru, v ropném a plynárenském průmyslu, ve vojenské a lékařské oblasti. Roboti jsou obvykle rozmístěni a ovládáni prostřednictvím teleoperace, protože odesílání lidí by bylo příliš drahé nebo příliš nebezpečné. Obecně je jediný operátor pod kontrolou robota a cítí určitou úroveň ponoření do vzdáleného prostředí. Ovládací prvky používané operátorem jsou často dostatečně intuitivní, aby umožňovaly rychlou a hladkou manipulaci s robotem.
Aby se umožnila možnost teleoperace, musí být vytvořen nějaký smysl pro telepresenci. Toho lze dosáhnout pomocí senzorů pro sběr dat ve vzdáleném prostředí. Například v podvodním robotu může být sonarový senzor použit ke stanovení vertikální vzdálenosti od mořského dna. Sonarová technologie odrazí zvukovou vlnu od dna oceánu a zaznamenává čas, který vlna potřebuje na okružní cestu. Všechna snímací data pak mohou být pro teleoperátor nebo lidský řadič rekombinována pro zážitek ve virtuální realitě. Jakmile má teleoperátor dobrý „pocit“ pro vzdálené prostředí, může pak robota efektivně ovládat.
Na Mezinárodní vesmírné stanici byli astronauti ve vesmírných oblecích zvyklí na sestavení stanice a provádění údržby. Příprava na extravehikulární aktivitu nebo vesmírnou procházku je však nákladná procedura, která trvá mnoho hodin. Národní letecká a kosmická správa (NASA) ve Spojených státech v současné době navrhuje robota jménem Robonaut, který se pokusí o mnoho z těchto úkolů. Robonaut má horní část těla, která se podobá člověku a použije k ovládání paží a rukou teleoperaci. Teleoperátor bude nosit náhlavní soupravu a řadu sofistikovaných senzorů, aby umožnil vysokou úroveň kontroly a obratnosti s robotem.
Technologie telepresence má určitá omezení. Elektromagnetické záření se pohybuje rychlostí světla a je nejrychlejším způsobem přenosu dat senzorů ze vzdáleného prostředí. I při této rychlosti se zpoždění signálu zpáteční rychlosti mezi Zemí a Marsem pohybuje od šesti do 40 minut. Výsledkem je, že rovery na Marsu nelze ovládat ze Země s velkým pocitem teleoperace v reálném čase. Aby k tomu došlo, museli by se provozovatelé přesunout na místo blíže k samotným roverům, jako je nízká oběžná dráha Marsu.
V ropném a plynárenském průmyslu jsou dálkově ovládaná podvodní vozidla (ROV) používána k údržbě zařízení pro těžbu ropy v hlubokých oceánských vodách. Obvykle se ovládají z lodi na povrchu a mají dlouhý kabel spojující operátora s robotem. Obvykle jsou vybaveny světly a fotoaparáty pro vrácení video signálů operátorovi. V minulosti tuto potápěčskou infrastrukturu obsluhovali lidští potápěči, ale nedávné vrtání do hlubších a nebezpečnějších vod urychlilo používání teleoperace s ROV.
Armáda používá teleoperaci v některých situacích, které jsou pro vojáky považovány za příliš nebezpečné. ROVs je používán některými námořníky k obnově cvičit torpéda a vyšetřovat jiné objekty na mořském dně. V Iráku, Afghánistánu a Izraeli se roboti používají k přístupu k improvizovaným výbušným zařízením (IED) nebo jiným potenciálně nebezpečným objektům.