O que é teleoperação?
Teleoperação é a operação de um robô de um local distante. É usado na exploração espacial, na indústria de petróleo e gás, militar e campo médico. Os robôs geralmente são implantados e controlados através da teleoperação, porque o envio de humanos seria muito caro ou muito perigoso. Geralmente, um único operador está no controle do robô e sente algum nível de imersão no ambiente remoto. Os controles usados pelo operador geralmente são suficientemente intuitivos para permitir manipulação rápida e suave do robô.
Para permitir a possibilidade de teleoperação, algum senso de telepresença deve ser criado. Isso pode ser alcançado usando sensores para coletar dados no ambiente remoto. Por exemplo, em um robô subaquático, um sensor de sonar pode ser usado para determinar a distância vertical do fundo do mar. A tecnologia do sonar salta uma onda sonora do fundo do oceano, registrando o tempo que a onda leva para fazer uma viagem de ida e volta. Todos os dados de detecção podem ser recombinados parao teleoperador, ou controlador humano, para experimentar em realidade virtual. Uma vez que o teleoperador tenha uma boa "sensação" para o ambiente remoto, ele pode controlar o robô de maneira eficaz.
Na estação espacial internacional, os astronautas em ações espaciais foram usadas para montar a estação e realizar manutenção. Preparar -se para uma atividade extravehicular, ou caminhada espacial, no entanto, é um procedimento caro que leva muitas horas. A Administração Nacional de Aeronáutica e Espaço (NASA) nos Estados Unidos está atualmente projetando um robô chamado Robonaut que tentará muitas dessas tarefas. Robonaut tem uma parte superior do corpo que se assemelha a um humano e usará a teleooperação para o controle de seus braços e mãos. O teleoperador usará um fone de ouvido e vários sensores sofisticados para permitir um alto nível de controle e destreza com o robô.
Existem alguns limites para a telepresença tECNOLOGIA. A radiação eletromagnética viaja na velocidade da luz e é a maneira mais rápida de transferir dados do sensor de um ambiente remoto. Mesmo nessa velocidade, o atraso do sinal de ida e volta entre a Terra e Marte varia de seis a 40 minutos. Como resultado, o Rovers em Marte não pode ser operado da Terra com muito sentimento de teleoperação em tempo real. Os operadores precisariam se aproximar de um local mais próximo dos próprios rovers, como a órbita baixa de Marte, para que isso aconteça.
Na indústria de petróleo e gás, os veículos subaquáticos remotamente operados (ROVs) são usados para atender equipamentos de extração de petróleo em águas profundas do oceano. Eles geralmente são operados a partir de um barco na superfície e têm um cabo longo conectando o operador ao robô. Eles geralmente estão equipados com luzes e câmeras para retornar sinais de vídeo ao operador. No passado, os mergulhadores humanos atendiam essa infraestrutura submarina, mas a recente perfuração em águas mais profundas e mais perigosas estimulou o uso da teleoperação com os ROVs.
Os militares usam a teleooperação em algumas situações consideradas perigosas demais para os soldados. Os ROVs são usados por algumas marinhas para recuperar os torpedos da prática e investigar outros objetos no fundo do mar. No Iraque, Afeganistão e Israel, os robôs são usados para abordar dispositivos explosivos improvisados (IEDs) ou outros objetos potencialmente perigosos.