遠隔操作とは何ですか？

遠隔操作は、遠くの場所からのロボットの動作です。 宇宙探査、石油およびガス産業、軍隊、および医療分野で使用されています。 ロボットは通常、人間を送ることは高すぎるか危険すぎるため、テレオ操作によって展開および制御されます。 一般に、単一の演算子がロボットを制御しており、リモート環境にある程度の浸漬を感じます。 オペレーターが使用するコントロールは、多くの場合、ロボットの迅速かつスムーズな操作を可能にするために十分に直感的です。

テレオ操作の可能性を可能にするには、テレプレゼンスの感覚を作成する必要があります。 これは、センサーを使用してリモート環境でデータを収集することで実現できます。 たとえば、水中ロボットでは、ソナーセンサーを使用して、海底までの垂直距離を決定できます。 ソナーテクノロジーは、海の底から音波を跳ね返し、波が往復するのにかかる時間を記録します。 その後、すべてのセンシングデータを再結合できます仮想現実を経験するためのテレオパーイター、または人間のコントローラー。 遠隔術者がリモート環境に適した「感触」を持っていると、ロボットを効果的に制御できます。

国際宇宙ステーションでは、宇宙服の宇宙飛行士がステーションを組み立て、メンテナンスを行うために使用されています。 ただし、排気活動、またはスペースウォークの準備は、何時間もかかる高価な手順です。 米国の国立航空宇宙局（NASA）は現在、これらのタスクの多くを試みるロボナウトと呼ばれるロボットを設計しています。 ロボナウトには、人間に似た上半身があり、腕と手の制御にテレオ操作を使用します。 テレオパーイターは、ヘッドセットと多数の洗練されたセンサーを着用して、ロボットで高レベルの制御と器用さを可能にします。

テレプレゼンスtにはいくつかの制限がありますエクノロジー。 電磁放射は光の速度で移動し、リモート環境からセンサーデータを転送する最速の方法です。 この速度でさえ、地球と火星の間の往復信号遅延は6〜40分の範囲です。 その結果、火星のローバーは、リアルタイムのテレオ操作の感覚で地球から操作することはできません。 オペレーターは、これが起こるためには、低火星の軌道など、ローバー自身に近い場所に移動する必要があります。

石油およびガス産業では、リモートで操作した水中車両（ROV）を使用して、深海の水域でのオイル抽出装置のサービスを使用しています。 通常、表面のボートから操作され、オペレーターをロボットに接続する長いケーブルがあります。 通常、ビデオ信号をオペレーターに返すためのライトとカメラが装備されています。 過去には、人間のダイバーはそのような海底インフラストラクチャにサービスを提供してきましたが、より深く、より危険な水域での最近の掘削は、ROVを使用したテレオ操作の使用に拍車をかけました。

軍は、兵士にとって危険すぎるとみなされる状況では、遠隔操作を使用しています。 ROVは、一部の海軍で使用され、魚雷の練習を回復し、海底の他のオブジェクトを調査します。 イラク、アフガニスタン、イスラエルでは、ロボットは即興の爆発装置（IED）またはその他の潜在的に危険なオブジェクトにアプローチするために使用されます。