¿Qué es la teleoperación?
La teleoperación es la operación de un robot desde una ubicación distante. Se utiliza en la exploración espacial, la industria del petróleo y el gas, el ejército y el campo médico. Los robots generalmente se implementan y controlan mediante teleoperación porque enviar humanos sería demasiado costoso o demasiado peligroso. En general, un solo operador tiene el control del robot y siente cierto nivel de inmersión en el entorno remoto. Los controles utilizados por el operador a menudo son lo suficientemente intuitivos como para permitir una manipulación rápida y suave del robot.
Para permitir la posibilidad de teleoperación, se debe crear un cierto sentido de telepresencia. Esto se puede lograr mediante el uso de sensores para recopilar datos en el entorno remoto. Por ejemplo, en un robot submarino, se puede usar un sensor de sonda para determinar la distancia vertical al fondo del mar. La tecnología de sonda hace rebotar una onda de sonido en el fondo del océano, registrando el tiempo que tarda la ola en hacer un viaje de ida y vuelta. Todos los datos de detección pueden recombinarse para que el teleoperador, o controlador humano, los experimente en realidad virtual. Una vez que el teleoperador tiene una buena "sensación" para el entorno remoto, puede controlar el robot de manera efectiva.
En la Estación Espacial Internacional, los astronautas en trajes espaciales se han utilizado para ensamblar la estación y realizar tareas de mantenimiento. Sin embargo, prepararse para una actividad extravehicular o caminata espacial es un procedimiento costoso que lleva muchas horas. La Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA) en los Estados Unidos está diseñando actualmente un robot llamado Robonaut que intentará muchas de estas tareas. Robonaut tiene una parte superior del cuerpo que se parece a un humano y usará la teleoperación para controlar sus brazos y manos. El teleoperador usará auriculares y varios sensores sofisticados para permitir un alto nivel de control y destreza con el robot.
Existen algunos límites para la tecnología de telepresencia. La radiación electromagnética viaja a la velocidad de la luz y es la forma más rápida de transferir datos del sensor desde un entorno remoto. Incluso a esta velocidad, el retraso de la señal de ida y vuelta entre la Tierra y Marte oscila entre seis y 40 minutos. Como resultado, los rovers en Marte no pueden ser operados desde la Tierra con mucha sensación de teleoperación en tiempo real. Los operadores tendrían que trasladarse a una ubicación más cercana a los rovers, como la órbita baja de Marte, para que esto suceda.
En la industria del petróleo y el gas, los vehículos submarinos (ROV) operados de forma remota se utilizan para dar servicio a equipos de extracción de petróleo en aguas oceánicas profundas. Por lo general, se operan desde un bote en la superficie y tienen un cable largo que conecta al operador con el robot. Por lo general, están equipados con luces y cámaras para devolver señales de video al operador. En el pasado, los buzos humanos han prestado servicios a dicha infraestructura submarina, pero la perforación reciente en aguas más profundas y peligrosas estimuló el uso de la teleoperación con ROV.
El ejército utiliza la teleoperación en algunas situaciones que se consideran demasiado peligrosas para los soldados. Algunas armadas utilizan los ROV para recuperar torpedos de práctica e investigar otros objetos en el fondo marino. En Irak, Afganistán e Israel, los robots se utilizan para acercarse a dispositivos explosivos improvisados (IED) u otros objetos potencialmente peligrosos.