¿Qué es la teleperación?
La teleperación es la operación de un robot desde una ubicación distante. Se utiliza en la exploración espacial, la industria del petróleo y el gas, el ejército y el campo de la medicina. Los robots generalmente se despliegan y controlan a través de la teleperación porque enviar humanos sería demasiado costoso o demasiado peligroso. En general, un solo operador tiene el control del robot y siente cierto nivel de inmersión en el entorno remoto. Los controles utilizados por el operador a menudo son suficientemente intuitivos como para permitir la manipulación rápida y suave del robot.
Para permitir la posibilidad de teleperación, se debe crear algún sentido de telepresencia. Esto se puede lograr mediante el uso de sensores para recopilar datos en el entorno remoto. Por ejemplo, en un robot submarino, se puede usar un sensor de sonar para determinar la distancia vertical al fondo del mar. La tecnología SONAR rebota en una onda de sonido del fondo del océano, registrando el tiempo que lleva la ola para hacer un viaje de ida y vuelta. Todos los datos de detección se pueden recombinar paraEl teleoperador, o controlador humano, para experimentar en realidad virtual. Una vez que el teleoperador tiene una buena "sensación" para el entorno remoto, puede controlar el robot de manera efectiva.
En la Estación Espacial Internacional, los astronautas en trajes espaciales se han utilizado para ensamblar la estación y realizar el mantenimiento. Sin embargo, la preparación para una actividad extravehicular, o caminar espacial es un procedimiento costoso que lleva muchas horas. La Administración Nacional de Aeronáutica y del Espacio (NASA) en los Estados Unidos está diseñando un robot llamado Robonaut que intentará muchas de estas tareas. Robonaut tiene una parte superior del cuerpo que se asemeja a un humano y usará la teleperación para el control de sus brazos y manos. El teleoperador usará un auricular y una serie de sensores sofisticados para permitir un alto nivel de control y destreza con el robot.
Hay algunos límites para la telepresencia tecnología. La radiación electromagnética viaja a la velocidad de la luz y es la forma más rápida de transferir datos del sensor desde un entorno remoto. Incluso a esta velocidad, el retraso de la señal de ida y vuelta entre la Tierra y Marte varía de seis a 40 minutos. Como resultado, Rovers en Marte no puede ser operado desde la Tierra con mucho sentimiento de teleperación en tiempo real. Los operadores tendrían que moverse a una ubicación más cercana a los propios Rovers, como la órbita de bajo Marte, para que esto suceda.
En la industria del petróleo y el gas, los vehículos submarinos (ROV) operados de forma remota se utilizan para atender equipos de extracción de petróleo en aguas oceánicas profundas. Por lo general, se operan desde un bote en la superficie y tienen un cable largo que conecta al operador al robot. Por lo general, están equipados con luces y cámaras para devolver señales de video al operador. En el pasado, los buzos humanos han atendido dicha infraestructura submarina, pero la perforación reciente en aguas más profundas y peligrosas estimularon el uso de la teleperación con ROV.
El militar usa la teleperación en algunas situaciones que se consideran demasiado peligrosas para los soldados. Las ROV son utilizadas por algunas armadas para recuperar torpedos de práctica e investigar otros objetos en el fondo marino. En Irak, Afganistán e Israel, los robots se utilizan para abordar dispositivos explosivos improvisados (IED) u otros objetos potencialmente peligrosos.