Hvad er teleoperation?
Teleoperation er betjeningen af en robot fra et fjernt sted. Det bruges inden for rumfart, olie- og gasindustrien, militæret og det medicinske felt. Roboter distribueres og kontrolleres typisk gennem teleoperation, fordi det ville være for dyrt eller for farligt at sende mennesker. Generelt kontrollerer en enkelt operatør robotten og føler et vist niveau af nedsænkning i det fjerne miljø. De betjeninger, der bruges af operatøren, er ofte tilstrækkelig intuitive til at muliggøre hurtig og jævn manipulation af roboten.
For at give mulighed for teleoperation skal der skabes en vis følelse af telepresence. Dette kan opnås ved at bruge sensorer til at indsamle data i det fjerne miljø. I en undervandsrobot kan for eksempel en ekkolodssensor bruges til at bestemme den lodrette afstand til havbunden. Ekkolodsteknologi spretter en lydbølge fra havbunden og registrerer tiden bølgen tager for at foretage en rundtur. Alle sansedata kan derefter rekombineres for teleoperatoren eller den menneskelige controller til at opleve i virtual reality. Når teleoperatoren har en god "fornemmelse" for det fjerne miljø, kan han derefter kontrollere roboten effektivt.
På den internationale rumstation er astronauter i rumdragter blevet brugt til at samle stationen og til at udføre vedligeholdelse. Forberedelse til en ekstravehikulær aktivitet eller rumvandring er imidlertid en kostbar procedure, der tager mange timer. National Aeronautics and Space Administration (NASA) i USA designer i øjeblikket en robot kaldet Robonaut, der vil forsøge mange af disse opgaver. Robonaut har en overkrop, der ligner et menneske og vil bruge teleoperation til kontrol af sine arme og hænder. Teleoperatoren bærer et headset og et antal sofistikerede sensorer for at give mulighed for et højt niveau af kontrol og fingerfærdighed med roboten.
Der er nogle grænser for telepresence-teknologi. Elektromagnetisk stråling bevæger sig med lysets hastighed og er den hurtigste måde at overføre sensordata fra et fjernt miljø. Selv ved denne hastighed spænder rundrejssignalforsinkelsen mellem Jorden og Mars fra seks til 40 minutter. Som et resultat kan rovers på Mars ikke betjenes fra Jorden med en meget følelse af realtelefonoperation. Operatører er nødt til at flytte til et sted tættere på rovers selv, såsom lav Mars bane, for at dette kan ske.
I olie- og gasindustrien bruges fjernbetjente undervandsbiler (ROV'er) til service af olieudvindingsudstyr i dybt havvand. De betjenes typisk fra en båd på overfladen og har et langt kabel, der forbinder operatøren med roboten. De er normalt udstyret med lys og kameraer til at returnere videosignaler til operatøren. I fortiden har menneskelige dykkere serviceret en sådan undervandsinfrastruktur, men for nylig har boringer i dybere, mere farlige farvande ansporet brugen af teleoperation med ROV'er.
Militæret bruger teleoperation i nogle situationer, der anses for for farlige for soldater. ROV'er bruges af nogle flåde til at genvinde praksis-torpedoer og undersøge andre genstande på havbunden. I Irak, Afghanistan og Israel bruges robotter til at nærme sig improviserede eksplosionsanordninger (IED'er) eller andre potentielt farlige genstande.