Co to jest teleoperacja?
Teleoperacja to działanie robota z odległej lokalizacji. Jest stosowany w eksploracji kosmosu, przemysłu naftowym i gazowym, wojsku i dziedzinie medycyny. Roboty są zazwyczaj rozmieszczane i kontrolowane przez teleoperację, ponieważ wysyłanie ludzi byłoby zbyt drogie lub zbyt niebezpieczne. Zasadniczo pojedynczy operator kontroluje robota i odczuwa pewien poziom zanurzenia w odległym środowisku. Kontrole stosowane przez operatora są często wystarczająco intuicyjne, aby umożliwić szybką i płynną manipulację robota.
Aby umożliwić możliwość teleoperacji, należy stworzyć pewne poczucie telepresencji. Można to osiągnąć, używając czujników do gromadzenia danych w zdalnym środowisku. Na przykład w podwodnym robotu czujnik sonaru może być użyty do określenia pionowej odległości od podłogi morskiej. Technologia SONAR odbija falę dźwiękową od dna oceanu, rejestrując czas, jaki fala zajmuje na podróż w obie strony. Wszystkie dane wykrywania można następnie zrekombićTeleoperator lub ludzki kontroler, aby doświadczyć w wirtualnej rzeczywistości. Gdy Teleoperator ma dobre „odczucie” dla zdalnego środowiska, może następnie skutecznie kontrolować robota.
Na międzynarodowej stacji kosmicznej astronauci w garniturach kosmicznych zostali użyte do montażu stacji i do przeprowadzania konserwacji. Przygotowanie się do aktywności pozazaletowej lub spaceru kosmicznego jest jednak kosztowną procedurą, która zajmuje wiele godzin. National Aeronautics and Space Administration (NASA) w Stanach Zjednoczonych projektuje obecnie robota o nazwie Robonaut, który próbuje wielu z tych zadań. Robonaut ma górną część ciała, który przypomina człowieka i będzie wykorzystywać teleoperację do kontroli jego ramion i rąk. Teleoperator będzie nosić zestaw słuchawkowy i szereg wyrafinowanych czujników, aby umożliwić wysoki poziom kontroli i zręczności z robotem.
Istnieją pewne ograniczenia do telepresencji technologia. Promieniowanie elektromagnetyczne porusza się z prędkością światła i jest najszybszym sposobem przeniesienia danych czujnika ze zdalnego środowiska. Nawet przy tej prędkości opóźnienie sygnału w obie strony między Ziemią i Mars wynosi od sześciu do 40 minut. W rezultacie Rovers na Marsie nie mogą być obsługiwane z Ziemi z wielkim poczuciem teleoperacji w czasie rzeczywistym. Operatorzy musieliby przenieść się do lokalizacji bliżej samych łazienków, takich jak Low Mars Orbit, aby tak się stało.
W przemyśle naftowym i gazowym zdalnie obsługiwane pojazdy podwodne (ROV) są wykorzystywane do obsługi urządzeń ekstrakcyjnych oleju w głębokich wodach oceanicznych. Zazwyczaj są one obsługiwane z łodzi na powierzchni i mają długi kabel łączący operatora z robotem. Zazwyczaj są one wyposażone w światła i kamery, aby zwrócić sygnały wideo do operatora. W przeszłości ludzcy nurkowie obsługiwali taką infrastrukturę podmorską, ale ostatnie wiercenie w głębszych, bardziej niebezpiecznych wodach pobudziło stosowanie teleoperacji z ROVS.
Wojsko używa telededu w niektórych sytuacjach, które są uważane za zbyt niebezpieczne dla żołnierzy. ROV są używane przez niektóre marynarki wojenne do odzyskiwania ćwiczeń torped i zbadania innych przedmiotów na dnie morskim. W Iraku, Afganistanie i Izraelu roboty są wykorzystywane do podejścia do improwizowanych urządzeń wybuchowych (IED) lub innych potencjalnie niebezpiecznych obiektów.