Qu'est-ce que la téléopération?

La téléopération est le fonctionnement d'un robot à partir d'un emplacement éloigné.Il est utilisé dans l'exploration spatiale, l'industrie pétrolière et gazière, militaire et domaine médical.Les robots sont généralement déployés et contrôlés par la téléopération parce que l'envoi d'humains serait trop cher ou trop dangereux.Généralement, un seul opérateur contrôle le robot et ressent un certain niveau d'immersion dans l'environnement éloigné.Les commandes utilisées par l'opérateur sont souvent suffisamment intuitives pour permettre une manipulation rapide et fluide du robot.

Pour permettre la possibilité de téléopération, un certain sentiment de téléprésence doit être créé.Cela peut être réalisé en utilisant des capteurs pour collecter des données dans l'environnement distant.Par exemple, dans un robot sous-marin, un capteur de sonar peut être utilisé pour déterminer la distance verticale au fond marin.La technologie du sonar fait rebondir une vague sonore du fond de l'océan, enregistrant le temps que la vague prend pour faire un aller-retour.Toutes les données de détection peuvent ensuite être recombinées pour le téléopérateur ou le contrôleur humain, pour vivre en réalité virtuelle.Une fois que le téléopérateur a une bonne «sensation» pour l'environnement distant, il peut alors contrôler efficacement le robot.

sur la Station spatiale internationale, les astronautes des combinaisons spatiaux ont été utilisés pour assembler la station et effectuer l'entretien.Cependant, la préparation d'une activité extravéhiculaire ou d'une promenade spatiale est une procédure coûteuse qui prend plusieurs heures.Aux États-Unis, la National Aeronautics and Space Administration (NASA) conçoit actuellement un robot appelé Robonaut qui tentera bon nombre de ces tâches.Robonaut a un haut du corps qui ressemble à un humain et utilisera la téléopération pour contrôler ses bras et ses mains.Le téléopérateur portera un casque et un certain nombre de capteurs sophistiqués pour permettre un haut niveau de contrôle et de dextérité avec le robot.

Il existe des limites à la technologie de téléprésence.Le rayonnement électromagnétique se déplace à la vitesse de la lumière et est le moyen le plus rapide de transférer les données des capteurs à partir d'un environnement distant.Même à cette vitesse, le délai de signal aller-retour entre la Terre et Mars varie de six à 40 minutes.En conséquence, les Rovers sur Mars ne peuvent pas être opérés à partir de la Terre avec beaucoup de sensation de téléopération en temps réel.Les opérateurs devraient se déplacer vers un emplacement plus près des Rovers eux-mêmes, tels que l'orbite à faible Mars, pour que cela se produise.

Dans l'industrie pétrolière et gazière, les véhicules sous-marins (ROV) à distance exploités sont utilisés pour desservir des équipements d'extraction de pétrole dans les eaux profondes de l'océan.Ils sont généralement utilisés à partir d'un bateau à la surface et ont un long câble reliant l'opérateur au robot.Ils sont généralement équipés de lumières et de caméras pour retourner les signaux vidéo à l'opérateur.Dans le passé, les plongeurs humains ont entretenu une telle infrastructure sous-marine, mais le forage récent dans des eaux plus profondes et plus dangereuses a stimulé l'usage de la téléopération avec des ROV. L'armée utilise la téléopération dans certaines situations jugées trop dangereuses pour les soldats.Les ROV sont utilisés par certaines marines pour récupérer les torpilles pratiques et enquêter sur d'autres objets sur le fond marin.En Irak, en Afghanistan et en Israël, des robots sont utilisés pour aborder des dispositifs explosifs improvisés (IED) ou d'autres objets potentiellement dangereux.