Co je Hexapod?

Hexapod je robot se šesti nohami, který se používá pro různé účely, především související s výzkumem. Design je modelován po šestinohém hmyzu zařazeném do třídy Hexapoda . Mezi běžně známé členy této třídy patří švábi, cvrčci a kobylky, mravenci a brouci. Hexapodové roboty do značné míry napodobují pohyb Hexapodu . Někteří roboti jsou navrženi s cílem lépe porozumět tomu, jak hmyz ve skupině Hexapoda funguje z biologického hlediska, zatímco jiní jsou vytvářeni jako prostředek k nasměrování účinnosti pohybů těchto tvorů na médium, které lze manipulovat.

První hexapodové roboty byly vytvořeny v biologických odděleních výzkumných univerzit. Byly navrženy tak, aby mechanicky napodobovaly způsob, jakým se hmyz Hexapoda pohybuje, aby se vědci mohli dozvědět více o biologickém a neurologickém zapojení hmyzu. Hmyz ve třídě Hexapoda je jedním z nejdéle přežívajících druhů v současnosti a mnoho biologů se domnívá, že cenné věci lze naučit podrobným studováním složitosti složení těchto hmyzů.

Jak se technologie vyvíjela, tak se také potenciální využití robotů. Se šesti nohami má hexapod pozoruhodný stupeň stability. Může vyvážit svou váhu na kombinaci nohou pomocí střídavého chodu stativu a relativně snadno se může zabývat složitými činnostmi, jako je lezení po schodech. Hexapod má širší rozsah pohybů než jeho čtyřnásobné prekurzory a obvykle se může plazit, sprintovat nebo převrátit s malým úsilím.

Vývoj hexapodů je ve vojenském sektoru stále silnější. Armády na celém světě zkoumají způsoby, jak pomocí hexapodů detekovat pozemní miny, procházet skalnatým, nestabilním terénem a provádět jednoduché doručovací mise v nebezpečných zónách. Podle toho, z čeho je vyroben, může být hexapod téměř nezničitelný a jeho povaha se šesti nohami mu dává výhodu nad ostatními modely vojenských robotů.

Většinu času je pohyb hexapodů řízen ručními dálkovými zařízeními. Roboti však mohou být ovládáni také počítačem. Hexapody ve vojenském prostředí jsou často vybaveny schopnostmi GPS, interní navigací a možnostmi programování a fotoaparáty pro okamžité relé zpět na základnu.

Ne všechny hexapody jsou tak složité. Rostoucí počet milovníků robotiky dělá hexapods jako něco koníčka. Tyto roboty lze použít po celém domě, nebo jen pro osobní zábavu. Hexapody jsou také stále více populární jako hračky. Děti, které se zajímají o strojírenství a robotiku, často najdou v obchodech s hračkami a elektronikou konstrukční sady pro hexapod pro děti.