Hvad er en hexapod?
En hexapod er en seksbenet robot, der bruges til forskellige formål, primært relateret til forskning. Designet er modelleret efter seksbenede insekter kategoriseret af klassen Hexapoda . Almindeligt kendte medlemmer af denne klasse inkluderer kakerlakker, crickets og græshoppere, myrer og biller. Hexapod-robotter efterligner i vid udstrækning Hexapoda- bevægelse. Nogle robotter er designet med det formål at bedre forstå, hvordan insekter i Hexapoda- gruppen fungerer fra et biologisk synspunkt, mens andre er skabt som et middel til at kanalisere effektiviteten af disse væseners bevægelser til et medium, der kan manipuleres.
De første hexapod-robotter blev oprettet i biologiafdelinger på forskningsuniversiteter. De var designet til mekanisk at efterligne den måde, hvorpå Hexapoda- insekter bevæger sig, så forskere kunne lære mere om insektenes biologiske og neurologiske ledninger. Insekter i Hexapoda- klassen er nogle af de længstlevende arter, der findes, og mange biologer mener, at værdifulde ting kan læres ved nøje at studere forviklingerne i disse insekters sammensætning.
Efterhånden som teknologien udviklede sig, gjorde de potentielle anvendelser til robotterne det samme. Med seks ben har hexapoden en bemærkelsesværdig grad af stabilitet. Det kan afbalancere sin vægt på en kombination af benene ved hjælp af en skiftevis stativgang og kan deltage i komplekse aktiviteter som at klatre trapper relativt let. En hexapod har et større udvalg af bevægelser end dets firefaldede forløbere og kan normalt gennemgå, sprint eller vende med lidt indsats.
Udvikling af hexapoder er stadig mere robust i den militære sektor. Hær overalt i verden udforsker måder at bruge hexapoder til at opdage landminer, krydse klippefyldt, ustabilt terræn og udføre enkle leveringsopgaver i farezoner. Afhængigt af hvad den er lavet af, kan en hexapod være meget næsten uforstyrrende, og dens seks-fodede natur giver den en fordel i forhold til andre militære robotmodeller.
Det meste af tiden styres hexapod-bevægelse af håndholdte fjernenheder. Roboterne kan dog også styres af computeren. Hexapoder i militær indstilling er ofte udstyret med GPS-kapaciteter, interne navigations- og programmeringsmuligheder og kameraer til øjeblikkelig relæ tilbage til basen.
Ikke alle hexapoder er så komplekse. Et voksende antal af robotikere er hexapoder som noget af en hobby. Disse robotter kan bruges rundt i huset eller bare til personlig underholdning. Hexapoder er også i stigende grad populære som legetøj. Børn, der er interesseret i teknik og robotik, kan ofte finde børnevenlige hexapod-konstruktionssæt i legetøjs- og elektronikforretninger.