O que é um hexapod?
Um hexapod é um robô de seis pernas usado para uma variedade de propósitos, principalmente relacionados à pesquisa. O design é modelado após os insetos de seis pernas categorizados pela classe hexapoda . Os membros comumente conhecidos desta classe incluem baratas, grilos e gafanhotos, formigas e besouros. Os robôs hexápodes imitam amplamente a locomoção hexapoda . Alguns robôs são projetados com o objetivo de entender melhor como os insetos na função do grupo hexapoda do ponto de vista biológico, enquanto outros são criados como um meio de canalizar a eficiência dos movimentos dessas criaturas em um meio que pode ser manipulado.
Os primeiros robôs hexápicos foram criados nos departamentos de biologia das universidades de pesquisa. Eles foram projetados para imitar mecanicamente a maneira como os insetos hexapoda se movem, para que os cientistas pudessem aprender mais sobre a fiação biológica e neurológica dos insetos. Os insetos na classe hexapoda são algumas das espécies mais antigas que existem,E muitos biólogos acreditam que coisas valiosas podem ser aprendidas estudando de perto os meandros da composição desses insetos.
Como a tecnologia se desenvolveu, o mesmo aconteceu com os usos potenciais para os robôs. Com seis pernas, o hexapod tem um notável grau de estabilidade. Ele pode equilibrar seu peso em uma combinação de suas pernas usando uma marcha de tripé alternada e pode se envolver em atividades complexas, como subir escadas com relativa facilidade. Um hexápode tem uma gama mais ampla de movimentos do que seus precursores quadrúpedes e geralmente pode rastejar, correr ou virar com pouco esforço.
O desenvolvimento de hexapods é cada vez mais robusto no setor militar. Exércitos de todo o mundo estão explorando maneiras de usar hexapods para detectar minas terrestres, atravessar terrenos rochosos e instáveis e realizar missões de entrega simples em zonas de perigo. Dependendo do que é feito, um hexápode pode ser quase indestrutível, e seuA natureza de seis pés oferece uma vantagem sobre outros modelos de robôs militares.
Na maioria das vezes, o movimento hexapod é controlado por dispositivos remotos portáteis. Os robôs também podem ser controlados pelo computador, no entanto. Os hexápodes no ambiente militar geralmente são equipados com recursos de GPS, opções de navegação e programação internas e câmeras para revezamento instantâneo de volta à base.
Nem todos os hexapods são tão complexos. Um número crescente de aficionados de robótica faz hexapods como um hobby. Esses robôs podem ser usados em casa ou apenas para diversão pessoal. Os hexápodes também são cada vez mais populares como brinquedos. As crianças interessadas em engenharia e robótica geralmente podem encontrar kits de construção hexápodes para crianças em lojas de brinquedos e eletrônicos.