O que é um Hexapod?
Um hexapod é um robô de seis pernas usado para uma variedade de propósitos, principalmente relacionados à pesquisa. O design é modelado após insetos de seis patas, classificados pela classe Hexapoda . Os membros comumente conhecidos dessa classe incluem baratas, grilos e gafanhotos, formigas e besouros. Robôs Hexapod imitam amplamente a locomoção Hexapoda . Alguns robôs são projetados com o objetivo de entender melhor como os insetos do grupo Hexapoda funcionam do ponto de vista biológico, enquanto outros são criados como um meio de canalizar a eficiência dos movimentos dessas criaturas para um meio que possa ser manipulado.
Os primeiros robôs hexapod foram criados em departamentos de biologia de universidades de pesquisa. Eles foram projetados para imitar mecanicamente a maneira como os insetos Hexapoda se movem, para que os cientistas pudessem aprender mais sobre a fiação biológica e neurológica dos insetos. Os insetos da classe Hexapoda são algumas das espécies mais antigas que existem, e muitos biólogos acreditam que coisas valiosas podem ser aprendidas estudando de perto os meandros da composição desses insetos.
À medida que a tecnologia se desenvolveu, o mesmo aconteceu com os usos potenciais dos robôs. Com seis pernas, o hexápode tem um notável grau de estabilidade. Ele pode equilibrar seu peso em uma combinação de pernas usando uma marcha alternada em tripé e pode se envolver em atividades complexas, como subir escadas com relativa facilidade. Um hexápode tem uma gama mais ampla de movimentos que seus precursores quadrúpedes e geralmente pode rastejar, correr ou virar com pouco esforço.
O desenvolvimento de hexápodes é cada vez mais robusto no setor militar. Exércitos de todo o mundo estão explorando maneiras de usar hexápodes para detectar minas terrestres, atravessar terrenos rochosos e instáveis e realizar missões de entrega simples em zonas de perigo. Dependendo do que é feito, um hexapod pode ser quase indestrutível, e sua natureza de seis pés lhe dá uma vantagem sobre outros modelos de robôs militares.
Na maioria das vezes, o movimento hexapod é controlado por dispositivos remotos portáteis. Os robôs também podem ser controlados por computador, no entanto. Os hexapods no cenário militar geralmente são equipados com recursos de GPS, navegação interna e opções de programação e câmeras para retransmissão instantânea de volta à base.
Nem todos os hexapods são tão complexos. Um número crescente de aficionados por robótica faz dos hexapods uma espécie de hobby. Esses robôs podem ser usados em casa, ou apenas para diversão pessoal. Os hexápodes também são cada vez mais populares como brinquedos. As crianças interessadas em engenharia e robótica costumam encontrar kits de construção hexapod adequados para crianças em lojas de brinquedos e eletrônicos.