Qu'est-ce qu'un hexapode?

Un hexapode est un robot à six pattes utilisé à diverses fins, principalement liées à la recherche. La conception est inspirée d'insectes à six pattes classés dans la classe Hexapoda . Les membres les plus connus de cette classe comprennent les cafards, les grillons et les sauterelles, les fourmis et les coléoptères. Les robots hexapodes imitent en grande partie la locomotion d' Hexapoda . Certains robots sont conçus dans le but de mieux comprendre le fonctionnement des insectes du groupe Hexapoda d'un point de vue biologique, tandis que d'autres sont créés dans le but de canaliser l'efficacité des mouvements de ces créatures sur un support manipulable.

Les premiers robots hexapodes ont été créés dans les départements de biologie des universités de recherche. Ils ont été conçus pour imiter mécaniquement la manière dont les insectes Hexapoda se déplacent, afin que les scientifiques puissent en apprendre davantage sur le câblage biologique et neurologique de ces insectes. Les insectes appartenant à la classe des hexapodes sont parmi les espèces qui ont survécu le plus longtemps, et de nombreux biologistes pensent que l’étude approfondie de la complexité de la composition de ces insectes permet d’apprendre de grandes choses.

Au fur et à mesure du développement de la technologie, les utilisations potentielles des robots ont également évolué. Avec six jambes, l'hexapode a un degré de stabilité remarquable. Il peut équilibrer son poids sur une combinaison de jambes en utilisant une démarche en tripode alternatif et peut se livrer à des activités complexes comme monter des escaliers relativement facilement. Un hexapode a une gamme de mouvements plus large que ses précurseurs quadrupèdes, et peut généralement ramper, sprinter ou retourner sans effort.

Le développement des hexapodes est de plus en plus robuste dans le secteur militaire. Les armées du monde entier explorent les moyens d'utiliser des hexapodes pour détecter les mines antipersonnel, traverser des terrains rocheux et instables et effectuer de simples missions de livraison dans des zones dangereuses. Selon sa composition, un hexapode peut être presque indestructible et sa nature à six pattes lui confère un avantage concurrentiel sur d'autres modèles de robots militaires.

La plupart du temps, le mouvement des hexapodes est contrôlé par des dispositifs à distance tenus à la main. Les robots peuvent également être contrôlés par ordinateur. Les hexapodes dans le contexte militaire sont souvent dotés de capacités GPS, de navigation interne et d'options de programmation, ainsi que de caméras pour un retour instantané à la base.

Tous les hexapodes ne sont pas si complexes. Un nombre croissant d'aficionados de la robotique conçoivent les hexapodes comme un loisir. Ces robots peuvent être utilisés à la maison ou simplement pour se divertir. Les hexapodes sont également de plus en plus populaires en tant que jouets. Les enfants intéressés par l'ingénierie et la robotique peuvent souvent trouver des kits de construction hexapodes adaptés aux enfants dans les magasins de jouets et d'électronique.