Was ist Schwarmroboter?
Swarm Robotics ist ein Ansatz für Robotik, der viele einfache Roboter anstelle eines einzelnen komplexen Roboters betont. Ein Roboterschwarm hat viel mit einer Ameisenkolonie oder einem Schwarm von Bienen gemeinsam. Keine Person in der Gruppe ist sehr intelligent oder komplex, aber zusammen können sie schwierige Aufgaben ausführen. Swarm Robotics war ein experimentelles Gebiet, aber es wurden viele praktische Anwendungen vorgeschlagen.
Ein herkömmlicher Roboter benötigt häufig komplexe Komponenten und erhebliche Computerverarbeitungsleistung, um seine zugewiesenen Aufgaben zu erledigen. In Schwarmroboter ist jeder Roboter relativ einfach und kostengünstig. Als Gruppe kooperieren diese einfachen Maschinen, um fortschrittliche Aufgaben auszuführen, die sonst einen leistungsstärkeren, teureren Roboter erfordern würden.
Viele einfache Roboter haben auch andere Vorteile. Roboterschwärme haben eine hohe Fehlertoleranz, was bedeutet, dass sie immer noch gut abschneiden, wenn einige der einzelnen Einheiten fälschen oder zerstört werden. Schwärme sind auch skalierbar, sodass die Größe des Schwarms erhöht werden kannSED oder verringert nach Bedarf. Ein einzelner Roboter müsste ständig seinen Standort im Auge behalten, sich daran erinnern, wo er gewesen war, und herausfinden, wie man Hindernisse vermeidet und gleichzeitig den gesamten Gebiet erkundet. Ein Roboterschwarm könnte einfach programmiert werden, um Hindernisse zu vermeiden und gleichzeitig mit anderen Mitgliedern des Schwarms in Kontakt zu bleiben. Die Daten aller Roboter im Schwarm werden dann zu einer einzelnen Karte kombiniert.
Swarm Robotics war ein aufstrebender Bereich und hat Forschern einzigartige Herausforderungen gestellt. Das Programmieren eines Schwarms von Robotern unterscheidet sich von anderen Arten der Programmierung. Das Modell des verteilten Computing - mit vielen Computern, um an einer einzigen großen Aufgabe zu arbeiten, ist etwas ähnlich. Im Gegensatz zum verteilten Computing befasst sich jedoch jede Person in Schwarmroboter mit einzigartigen Stimuli. Jeder Roboter zum Beispiel ist in azu einem bestimmten Zeitpunkt eine andere Lage.
Einige Ansätze zur Schwarmrobootik verwenden eine Steuereinheit, die andere Roboter koordiniert. Andere Ansätze verwenden Techniken, die von der Natur geliehen wurden, um dem Schwarm selbst eine Art kollektive Intelligenz zu geben. Ein Großteil der aktuellen Forschungsergebnisse in der Schwarmroboters konzentriert sich darauf, die effizienteste Möglichkeit für die Verwendung eines Schwarms zu finden.
Die Probleme bei der Organisation eines Schwarms haben die Menschen nicht davon abgehalten, sich vorzustellen, welche Schwarmroboter eines Tages bieten könnten. Einige Wissenschaftler stellen sich einen Schwarm von sehr kleinen Mikrobosen vor, die verwendet werden, um andere Planeten zu erkunden. Andere vorgeschlagene Verwendungszwecke umfassen Such- und Rettungsmissionen, Bergbau und sogar Brandbekämpfung. Bei Verwendung mit Nanobots-mikroskopischgroß