Co je robotika roje?

Robotika Swarm je přístup k robotice, který zdůrazňuje mnoho jednoduchých robotů místo jediného komplexního robota. Robotický roj má hodně společného s mraveneckou kolonií nebo rojem včel. Žádný jednotlivec ve skupině není velmi inteligentní nebo složitý, ale kombinovaný může plnit obtížné úkoly. Robotika roje byla experimentálním oborem, ale bylo navrženo mnoho praktických aplikací.

Tradiční robot často potřebuje složité komponenty a významný výkon zpracování počítače k ​​plnění svých přiřazených úkolů. V robotice Swarm je každý robot relativně jednoduchý a levný. Jako skupina tyto jednoduché stroje spolupracují na provádění pokročilých úkolů, které by jinak vyžadovaly výkonnějšího a dražšího robota.

pomocí mnoha jednoduchých robotů má také jiné výhody. Robotické roje mají vysokou odolnost proti poruchám, což znamená, že budou stále dobře fungovat, pokud některé jednotlivé jednotky porucha nebo jsou zničeny. Roje jsou také škálovatelné, takže velikost roje může být zvýšenaSED nebo se podle potřeby snížil. Jeden robot by neustále musel sledovat své umístění, pamatovat si, kde to bylo, a přijít na to, jak se vyhnout překážkám a přitom stále zkoumat celou oblast. Roj robotů by mohl být naprogramován jednoduše tak, aby se vyhnul překážkám a zároveň udržoval kontakt s ostatními členy roje. Data ze všech robotů v roji se pak kombinují do jedné mapy.

Robotika Swarm byla rozvíjející se pole a vědcům představovala jedinečné výzvy. Programování roje robotů je na rozdíl od jiných typů programování. Model distribuovaného výpočtu - pomocí mnoha počítačů k práci na jednom velkém úkolu - je poněkud podobný. Na rozdíl od distribuované výpočetní techniky se však každý jednotlivec v robotice Swarm zabývá jedinečnými podněty. Například každý robot je v ajiné umístění v kterémkoli daném okamžiku.

Některé přístupy k robotice Swarm používají řídicí jednotku, která koordinuje jiné roboty. Jiné přístupy využívají techniky vypůjčené od přírody, aby daly samotnému roji typ kolektivní inteligence. Většina současného výzkumu v robotice Swarm se zaměřuje na nalezení nejúčinnějšího způsobu použití roje.

Problémy s organizací roje nebránily lidem, aby si představovali, co by robotika Swarm mohla někdy nabídnout. Někteří vědci představují roj velmi malých mikrobotů, které se používají k prozkoumání dalších planet. Mezi další navrhované použití patří mise pro vyhledávání a záchranu, těžba a dokonce i hasičské. Při použití s ​​nanoboty-roboti mikroskopické velikosti-robotika roje by mohla být dokonce použita v lidské medicíně.