Co je to Swarm Robotics?
Swarm robotics je přístup k robotice, který zdůrazňuje mnoho jednoduchých robotů namísto jediného komplexního robota. Robotický roj má hodně společného s mravenčí kolonií nebo rojem včel. Žádný jednotlivec ve skupině není velmi inteligentní nebo složitý, ale v kombinaci může provádět složité úkoly. Robotika roje byla experimentálním oborem, ale bylo navrženo mnoho praktických aplikací.
Tradiční robot často potřebuje složité součásti a významnou výpočetní sílu, aby mohl plnit své úkoly. V robotice roje je každý robot relativně jednoduchý a levný. Jako skupina tyto jednoduché stroje spolupracují při provádění pokročilých úkolů, které by jinak vyžadovaly výkonnější a dražší robot.
Použití mnoha jednoduchých robotů má i další výhody. Robotové roje mají vysokou odolnost proti chybám, což znamená, že budou i nadále dobře fungovat, pokud některé jednotlivé jednotky selhávají nebo jsou zničeny. Roje jsou také škálovatelné, takže velikost roje lze podle potřeby zvětšit nebo zmenšit.
Jedním z použití, které vědci prokázali pro robotiku rojů, je mapování. Jeden robot by musel neustále sledovat své umístění, pamatovat si, kde byl, a zjistit, jak se vyhnout překážkám a přitom stále zkoumat celou oblast. Roj robotů lze naprogramovat jednoduše tak, aby se vyhnul překážkám při udržování kontaktu s ostatními členy roje. Data ze všech robotů v roji jsou pak sloučena do jedné mapy.
Robotika roje byla nově se rozvíjejícím oborem a představovala vědcům jedinečné výzvy. Programování roje robotů je na rozdíl od jiných typů programování. Model distribuované výpočetní techniky - využívající mnoho počítačů k práci na jednom velkém úkolu - je poněkud podobný. Na rozdíl od distribuovaného počítání však každý jednotlivec v robotice roje řeší jedinečné podněty. Každý robot je například v kterémkoli daném okamžiku na jiném místě.
Některé přístupy k robotice roje používají řídicí jednotku, která koordinuje ostatní roboty. Jiné přístupy používají techniky vypůjčené od přírody, aby daly roji typ kolektivní inteligence. Většina současného výzkumu robotické roje se zaměřuje na nalezení nejúčinnějšího způsobu použití roje.
Problémy s organizací roje nezabránily lidem, aby si představovali, co robotika rojů může nabídnout někdy. Někteří vědci předpokládají, že roj velmi malých mikrobů bude použit k prozkoumání jiných planet. Mezi další navrhovaná použití patří pátrací a záchranné mise, těžba a dokonce i hašení požáru. Při použití s nanoboty - roboty mikroskopické velikosti - by se rojová robotika mohla použít i v humánní medicíně.