Qu'est-ce que Swarm Robotics?

Swarm Robotics est une approche de la robotique qui met l'accent sur de nombreux robots simples au lieu d'un seul robot complexe.Un essaim de robot a beaucoup en commun avec une colonie de fourmis ou un essaim d'abeilles.Aucun individu dans le groupe n'est très intelligent ou complexe, mais combiné, il peut effectuer des tâches difficiles.La robotique Swarm a été un domaine expérimental, mais de nombreuses applications pratiques ont été proposées.

Un robot traditionnel a souvent besoin de composants complexes et de puissance de traitement informatique importante pour accomplir ses tâches assignées.Dans Swarm Robotics, chaque robot est relativement simple et peu coûteux.En tant que groupe, ces machines simples coopèrent pour effectuer des tâches avancées qui, autrement, nécessiteraient un robot plus puissant et plus cher.

L'utilisation de nombreux robots simples présente également d'autres avantages.Les essaims de robot ont une tolérance à la défaut élevée, ce qui signifie qu'ils fonctionneront toujours bien si certaines des unités individuelles se fonctionnent ou sont détruites.Les essaims sont également évolutifs, de sorte que la taille de l'essaim peut être augmentée ou diminuée au besoin.

Une utilisation que les chercheurs ont démontrée pour la robotique de l'essaim sont cartographiées.Un seul robot aurait constamment besoin de garder une trace de son emplacement, de vous rappeler où il avait été et de déterminer comment éviter les obstacles tout en explorant toute la zone.Un essaim de robots pourrait être programmé simplement pour éviter les obstacles tout en gardant en contact avec d'autres membres de l'essaim.Les données de tous les robots de l'essaim sont ensuite combinées en une seule carte.

Swarm Robotics a été un domaine émergent, et il a présenté des défis uniques aux chercheurs.La programmation d'un essaim de robots est différente d'autres types de programmation.Le modèle d'informatique distribuée mdash;Utiliser de nombreux ordinateurs pour travailler sur une seule grande tâche et mdash;est quelque peu similaire.Contrairement à l'informatique distribuée, cependant, chaque individu de la robotique Swarm traite de stimuli uniques.Chaque robot, par exemple, est dans un endroit différent à un moment donné. Certaines approches de la robotique essaimuse utilisent une unité de contrôle qui coordonne d'autres robots.D'autres approches utilisent des techniques empruntées à la nature pour donner à l'essaim lui-même un type d'intelligence collective.Une grande partie des recherches actuelles en robotique essaims se concentre sur la recherche du moyen le plus efficace d'utiliser un essaim. Les problèmes d'organisation d'un essaim n'ont pas empêché les gens d'imaginer ce que la robotique essaim pourrait offrir un jour.Certains scientifiques envisagent un essaim de très petits microbots utilisés pour explorer d'autres planètes.Les autres utilisations proposées incluent les missions de recherche et de sauvetage, l'exploitation minière et même la lutte contre les incendies.Lorsqu'il est utilisé avec des nanobots mdash;Robots de taille microscopique mdash;La robotique essaim pourrait même être utilisée en médecine humaine.