¿Cómo elijo el mejor controlador de robot?
Elegir el mejor controlador de robot para su proyecto robótico específico es fundamental para su éxito. También conocido como microcontrolador, un controlador de robot da vida a su robot actuando como su cerebro. Ejecuta programas, realiza tareas informáticas, se comunica con otros dispositivos y toma las decisiones apropiadas. Hay una amplia variedad, y para elegir el mejor controlador de robot, deberá considerar el tipo de aplicación, el número de pines y los tipos de características especiales que tiene. El costo, el soporte, los accesorios y el lenguaje de programación son otros factores que debe tener en cuenta.
La fase de diseño preliminar implica pensar en todas las tareas que espera que realice el robot y otras funciones. Si tiene una idea del tipo de robot que le gustaría construir, investigue un poco sobre los mismos tipos de robots o similares. Navegar a través de los controladores de robot que otros han usado junto con cualquier comentario que puedan haber publicado le dará una buena idea sobre dóndePara comenzar.
Elija un controlador que sea fácil para usted programar y usar. Muchos controladores dirigidos a principiantes o diseñadores robóticos de nivel intermedio pueden programarse en lenguajes como los controladores de interfaz básicos o C. son bastante económicos, pero no tan fáciles de usar. Si no está familiarizado con ningún lenguaje de programación, elija un controlador que tenga una comunidad de usuarios muy activa y un lenguaje de programación que le gustaría aprender.
imágenes, código, videos y las bibliotecas gratuitas que otros diseñadores comparten pueden ser muy útiles. Esta también es una buena manera de ingresar a los foros con constructores de robots experimentados y beneficiarse de sus consejos. Un controlador tiene muchas conexiones de señal eléctrica o pines controlados por el programa que lee las entradas de otros dispositivos. Si necesita controlar muchos tipos de dispositivos diferentes, necesitará un controlador de robot que tenga un número igual de pines omás. Cada pin se puede asignar para un propósito diferente si es necesario.
Los dos tipos principales de pines son la entrada/salida analógica (E/S) y la E/S digital. Si el controlador de robot carece de pines de E/S analógicos, deberá comprar un convertidor analógico a digital. La ventaja de tener un controlador con pines digitales es que permite que el controlador se comunique con otros controladores o dispositivos digitales. Dependiendo de su aplicación, puede ser una buena idea ir a un controlador con varios pines digitales y analógicos.
Elegir un controlador de robot rico en funciones le permite probar muchas funciones diferentes. La programación del robot se vuelve más fácil cuando ciertas tareas pueden ser atendidas por hardware dedicado. Un regulador de voltaje integrado es una característica conveniente para tener porque el controlador se puede alimentar dentro de un amplio rango de voltaje. Esto libera al diseñador de robots de tener que proporcionar un voltaje operativo exacto.
modulación de ancho de pulso, convertidores analógicos a digitales y soporte especialPara ciertos protocolos de comunicación son otras características útiles. Los requisitos de velocidad, la memoria y el costo son otros factores a considerar. En caso de que necesite usar accesorios especiales, asegúrese de que sean capaces de interactuar con el controlador de su elección. También es bueno elegir un controlador que tenga una buena cantidad de documentación y soporte.