Jak wybrać najlepszy sterownik robota?
Wybór najlepszego kontrolera robota dla konkretnego robota ma kluczowe znaczenie dla jego powodzenia. Sterownik robota, zwany również mikrokontrolerem, ożywia robota, działając jak jego mózg. Wykonuje programy, wykonuje zadania obliczeniowe, komunikuje się z innymi urządzeniami i podejmuje odpowiednie decyzje. Istnieje duża różnorodność i aby wybrać najlepszy sterownik robota, musisz wziąć pod uwagę rodzaj aplikacji, liczbę pinów na nim i rodzaje specjalnych funkcji, które ma. Koszt, wsparcie, akcesoria i język programowania to inne czynniki, o których należy pamiętać.
Wstępna faza projektowania obejmuje przemyślenie wszystkich zadań, które robot ma wykonać, i innych funkcji. Jeśli masz pojęcie o rodzaju robota, który chcesz zbudować, przeprowadź małe badania dotyczące tego samego lub podobnego rodzaju robotów. Przeglądanie kontrolerów robotów, z których korzystali inni, wraz z wszelkimi opiniami, które mogli zamieścić, da ci dobry pomysł, od czego zacząć.
Wybierz kontroler, który jest łatwy do zaprogramowania i używania. Wiele kontrolerów przeznaczonych dla początkujących lub projektantów robotów na poziomie średnim może być programowanych w językach takich jak Basic lub C. Programowalne kontrolery interfejsu są dość niedrogie, ale nie tak łatwe w użyciu. Jeśli nie znasz żadnych języków programowania, wybierz kontroler, który ma bardzo aktywną społeczność użytkowników i język programowania, którego chcesz się uczyć.
Zdjęcia, kod, wideo i bezpłatne biblioteki udostępniane przez innych projektantów mogą być bardzo przydatne. Jest to również dobry sposób na wejście na fora z doświadczonymi konstruktorami robotów i skorzystanie z ich porad. Kontroler ma wiele połączeń sygnałów elektrycznych lub pinów sterowanych przez program, które odczytują wejścia z innych urządzeń. Jeśli potrzebujesz kontrolować wiele rodzajów różnych urządzeń, potrzebujesz kontrolera robota, który ma taką samą liczbę pinów lub więcej. Każdy pin może być przypisany do innego celu, jeśli to konieczne.
Dwa główne typy pinów to analogowe wejścia / wyjścia (I / O) i cyfrowe I / O. Jeśli w kontrolerze robota brakuje analogowych styków we / wy, należy kupić konwerter analogowo-cyfrowy. Zaletą posiadania kontrolera z cyfrowymi pinami jest to, że pozwala on komunikować się z innymi kontrolerami lub urządzeniami cyfrowymi. W zależności od zastosowania dobrym pomysłem może być wybór kontrolera z kilkoma pinami cyfrowymi i analogowymi.
Wybór bogatego w funkcje kontrolera robota pozwala wypróbować wiele różnych funkcji. Programowanie robota staje się łatwiejsze, gdy niektóre zadania mogą być obsługiwane przez dedykowany sprzęt. Zintegrowany regulator napięcia jest wygodną funkcją, ponieważ sterownik może być zasilany w szerokim zakresie napięć. Dzięki temu projektant robota nie musi podawać dokładnego napięcia roboczego.
Inne przydatne funkcje to modulacja szerokości impulsu, konwertery analogowo-cyfrowe oraz specjalne wsparcie dla niektórych protokołów komunikacyjnych. Wymagania dotyczące prędkości, pamięci i kosztów to inne czynniki, które należy wziąć pod uwagę. Jeśli potrzebujesz specjalnych akcesoriów, upewnij się, że mogą one współpracować z wybranym kontrolerem. Dobrze jest również wybrać kontroler, który ma dużo dokumentacji i wsparcia.