Jak si mohu vybrat nejlepší robotický řadič?
Vyzdvihnutí nejlepšího robotického ovladače pro váš konkrétní robotický projekt je rozhodující pro jeho úspěch. Řídící robot, známý také jako mikrokontrolér, oživuje robota tím, že působí jako jeho mozek. Provádí programy, provádí výpočetní úlohy, komunikuje s jinými zařízeními a přijímá příslušná rozhodnutí. Existuje široká škála a pro výběr nejlepšího ovladače robota je třeba zvážit typ aplikace, počet pinů na něm a typy zvláštních funkcí, které má. Cena, podpora, příslušenství a programovací jazyk jsou další faktory, které musíte mít na paměti.
Předběžná fáze návrhu zahrnuje přemýšlení o všech úkolech, které robot očekává, a dalších funkcích. Pokud máte představu o druhu robota, který chcete postavit, proveďte malý průzkum stejných nebo podobných typů robotů. Procházení robotickými řadiči, které ostatní použili, spolu s jakoukoli zpětnou vazbou, kterou mohli zveřejnit, vám poskytne dobrý nápad, kde začít.
Vyberte ovladač, který je pro vás snadné programovat a používat. Mnoho ovladačů zaměřených na začátečníky nebo robotické designéry na střední úrovni lze programovat v jazycích, jako je Basic nebo C. Programovatelné ovladače rozhraní jsou poměrně levné, ale jejich použití není snadné. Pokud neznáte žádné programovací jazyky, vyberte ovladač, který má velmi aktivní komunitu uživatelů a programovací jazyk, který byste se chtěli naučit.
Obrázky, kód, videa a bezplatné knihovny, které sdílejí jiní návrháři, se mohou hodit. To je také dobrý způsob, jak se dostat na fóra se zkušenými staviteli robotů a těžit z jejich rady. Řadič má mnoho elektrických signálních spojení nebo pinů ovládaných programem, který čte vstupy z jiných zařízení. Pokud potřebujete ovládat mnoho typů různých zařízení, budete potřebovat ovladač robota, který má stejný počet kolíků nebo více. Každému kolíku lze v případě potřeby přiřadit jiný účel.
Dva hlavní typy pinů jsou analogový vstup / výstup (I / O) a digitální I / O. Pokud ovladač robota postrádá analogové I / O piny, budete si muset koupit analogově digitální převodník. Výhodou řídicí jednotky s digitálními kolíky je to, že umožňuje řídicí jednotce komunikovat s jinými řadiči nebo digitálními zařízeními. V závislosti na vaší aplikaci může být dobré jít za řadič s několika digitálními a analogovými kolíky.
Výběr robotického ovladače bohatého na funkce vám umožní vyzkoušet mnoho různých funkcí. Programování robota je snazší, když se o určité úkoly postará vyhrazený hardware. Integrovaný regulátor napětí je výhodná funkce, protože regulátor může být napájen v širokém rozsahu napětí. To zbavuje konstruktéra robota povinnosti poskytovat přesné provozní napětí.
Další užitečnou funkcí je modulace pulsní šířky, analogově digitální číslicové převodníky a speciální podpora určitých komunikačních protokolů. Požadavky na rychlost, paměť a náklady jsou další faktory, které je třeba zvážit. V případě, že potřebujete použít speciální příslušenství, ujistěte se, že jsou schopny propojení s ovladačem podle vašeho výběru. Je také dobré vybrat ovladač, který má spoustu dokumentace a podpory.