Wie wähle ich die beste Robotersteuerung aus?
Die Auswahl der besten Robotersteuerung für Ihr spezifisches Roboterprojekt ist entscheidend für den Erfolg. Eine Robotersteuerung, die auch als Mikrocontroller bezeichnet wird, erweckt Ihren Roboter zum Leben, indem sie als Gehirn fungiert. Es führt Programme aus, führt Rechenaufgaben aus, kommuniziert mit anderen Geräten und trifft entsprechende Entscheidungen. Es gibt eine Vielzahl von Möglichkeiten. Um die beste Robotersteuerung auszuwählen, müssen Sie die Art der Anwendung, die Anzahl der Pins und die Art der speziellen Funktionen berücksichtigen. Kosten, Support, Zubehör und die Programmiersprache sind weitere Faktoren, die Sie berücksichtigen müssen.
In der Vorentwurfsphase müssen Sie über alle Aufgaben nachdenken, die der Roboter ausführen soll, sowie über andere Funktionen. Wenn Sie eine Vorstellung davon haben, welchen Robotertyp Sie bauen möchten, sollten Sie sich ein wenig mit den gleichen oder ähnlichen Robotertypen befassen. Wenn Sie durch die Robotersteuerungen blättern, die andere zusammen mit dem Feedback verwendet haben, das sie möglicherweise veröffentlicht haben, erhalten Sie eine gute Vorstellung davon, wo Sie beginnen sollen.
Wählen Sie einen Controller, der für Sie einfach zu programmieren und zu verwenden ist. Viele Steuerungen, die sich an Anfänger oder fortgeschrittene Roboterentwickler richten, können in Sprachen wie Basic oder C programmiert werden. Programmierbare Schnittstellensteuerungen sind recht kostengünstig, aber nicht so einfach zu bedienen. Wenn Sie mit keiner Programmiersprache vertraut sind, wählen Sie eine Steuerung mit einer sehr aktiven Benutzergemeinschaft und einer Programmiersprache, die Sie lernen möchten.
Bilder, Code, Videos und die kostenlosen Bibliotheken, die andere Designer gemeinsam nutzen, sind sehr praktisch. Dies ist auch eine gute Möglichkeit, mit erfahrenen Roboterbauern ins Forum zu kommen und von deren Ratschlägen zu profitieren. Ein Controller verfügt über viele elektrische Signalanschlüsse oder Pins, die vom Programm gesteuert werden und die Eingänge von anderen Geräten lesen. Wenn Sie viele verschiedene Gerätetypen steuern müssen, benötigen Sie eine Robotersteuerung mit mindestens der gleichen Anzahl von Pins. Jeder Pin kann bei Bedarf einem anderen Zweck zugeordnet werden.
Die beiden Haupttypen von Pins sind Analogeingang / -ausgang (E / A) und Digitaleingang / -ausgang. Wenn in der Robotersteuerung keine analogen E / A-Pins vorhanden sind, müssen Sie einen Analog-Digital-Wandler kaufen. Der Vorteil eines Controllers mit digitalen Pins besteht darin, dass der Controller mit anderen Controllern oder digitalen Geräten kommunizieren kann. Abhängig von Ihrer Anwendung kann es eine gute Idee sein, einen Controller mit mehreren digitalen und analogen Pins zu wählen.
Durch die Auswahl einer funktionsreichen Robotersteuerung können Sie viele verschiedene Funktionen ausprobieren. Die Programmierung des Roboters wird einfacher, wenn bestimmte Aufgaben von dedizierter Hardware übernommen werden können. Ein integrierter Spannungsregler ist eine praktische Funktion, da der Controller in einem weiten Spannungsbereich betrieben werden kann. Dies befreit den Roboterkonstrukteur von der Notwendigkeit, eine genaue Betriebsspannung bereitzustellen.
Pulsbreitenmodulation, Analog-Digital-Wandler und spezielle Unterstützung für bestimmte Kommunikationsprotokolle sind weitere nützliche Funktionen. Geschwindigkeitsanforderungen, Speicher und Kosten sind weitere zu berücksichtigende Faktoren. Wenn Sie spezielles Zubehör verwenden müssen, stellen Sie sicher, dass es mit dem Controller Ihrer Wahl kompatibel ist. Es ist auch gut, einen Controller auszuwählen, der viel Dokumentation und Unterstützung bietet.