Wie wähle ich den besten Roboter -Controller aus?
Die Auswahl des besten Robotercontrollers für Ihr spezifisches Roboterprojekt ist für den Erfolg von entscheidender Bedeutung. Ein Roboter -Controller, der auch als Mikrocontroller bekannt ist, erweckt Ihren Roboter zum Leben, indem er als Gehirn fungiert. Es führt Programme aus, führt Rechenaufgaben aus, kommuniziert mit anderen Geräten und trifft geeignete Entscheidungen. Es gibt eine große Vielfalt, und um den besten Roboter -Controller auszuwählen, müssen Sie die Art der Anwendung, die Anzahl der Stifte und die Arten von Sonderfunktionen berücksichtigen. Kosten, Unterstützung, Zubehör und die Programmiersprache sind weitere Faktoren, die Sie berücksichtigen müssen. Wenn Sie eine Vorstellung von der Art von Roboter haben, die Sie aufbauen möchten, recherchieren Sie ein wenig über die gleichen oder ähnlichen Arten von Robotern. Wenn Sie die Roboter -Controller durchsuchen, die andere zusammen mit jedem Feedback verwendet haben, das sie möglicherweise gepostet haben, erhalten Sie eine gute Vorstellung davon, woZu Beginn. Viele Controller, die auf Anfänger oder Roboterdesigner auf mittlerer Ebene gerichtet sind, können in Sprachen wie Basic oder C. programmierbare Schnittstellencontroller kostengünstig, aber nicht so einfach zu bedienen. Wenn Sie mit Programmiersprachen nicht vertraut sind, wählen Sie einen Controller mit einer sehr aktiven Benutzergemeinschaft und einer Programmiersprache, die Sie gerne lernen möchten.
Bilder, Code, Videos und die kostenlosen Bibliotheken, die andere Designer teilen, können sehr praktisch sein. Dies ist auch eine gute Möglichkeit, mit erfahrenen Roboterbauern in Foren zu gelangen und von ihren Ratschlägen zu profitieren. Ein Controller verfügt über viele elektrische Signalverbindungen oder Stifte, die vom Programm gesteuert werden, das die Eingänge von anderen Geräten liest. Wenn Sie viele Arten verschiedener Geräte steuern müssen, benötigen Sie einen Robotercontroller mit einer gleichen Anzahl von Stiften odermehr. Jeder Stift kann bei Bedarf für einen anderen Zweck zugewiesen werden.
Die beiden Haupttypen von Stiften sind analoge Eingang/Ausgang (E/O) und digitale E/A. Wenn dem Roboter-Controller analogen E/A-Stiften fehlt, müssen Sie einen analogen zu digitalen Konverter kaufen. Der Vorteil eines Controllers mit digitalen Stiften besteht darin, dass der Controller mit anderen Controllern oder digitalen Geräten kommunizieren kann. Abhängig von Ihrer Anwendung kann es eine gute Idee sein, einen Controller mit mehreren digitalen und analogen Stiften zu entscheiden.
Auswahl eines featurereichen Roboter-Controllers ermöglicht es Ihnen, viele verschiedene Funktionen auszuprobieren. Das Programmieren des Roboters wird einfacher, wenn bestimmte Aufgaben durch dedizierte Hardware erledigt werden können. Ein integrierter Spannungsregler ist eine bequeme Funktion, da der Controller innerhalb eines breiten Spannungsbereichs angetrieben werden kann. Dies befreit den Roboterdesigner davon, eine genaue Betriebsspannung bereitzustellen.
Impulsbreitenmodulation, Analog-zu-Digital-Konverter und besondere UnterstützungFür bestimmte Kommunikationsprotokolle sind andere nützliche Merkmale. Geschwindigkeitsanforderungen, Speicher und Kosten sind weitere Faktoren, die berücksichtigt werden müssen. Wenn Sie spezielle Zubehör verwenden müssen, stellen Sie sicher, dass sie mit dem Controller Ihrer Wahl miteinander verbunden sind. Es ist auch gut, einen Controller auszuwählen, der viel Dokumentation und Unterstützung hat.