Como escolho o melhor controlador de robô?
Escolher o melhor controlador de robô para seu projeto robótico específico é fundamental para o seu sucesso. Também conhecido como microcontrolador, um controlador de robô dá vida ao seu robô, atuando como seu cérebro. Ele executa programas, executa tarefas de computação, se comunica com outros dispositivos e toma as decisões apropriadas. Há uma grande variedade e, para escolher o melhor controlador de robô, você precisará considerar o tipo de aplicativo, o número de pinos e os tipos de recursos especiais que ele possui. Custo, suporte, acessórios e linguagem de programação são outros fatores que você precisa ter em mente.
A fase preliminar do projeto envolve pensar em todas as tarefas que você espera que o robô execute e outras funções. Se você tem uma idéia do tipo de robô que gostaria de construir, faça uma pequena pesquisa sobre os mesmos tipos ou tipos de robôs. Navegar pelos controladores de robô usados por outras pessoas, juntamente com qualquer comentário que eles tenham postado, fornecerá uma boa idéia sobre por onde começar.
Escolha um controlador fácil de programar e usar. Muitos controladores direcionados a iniciantes ou designers robóticos de nível intermediário podem ser programados em idiomas como Basic ou C. Os controladores de interface programáveis são bastante baratos, mas não tão fáceis de usar. Se você não estiver familiarizado com nenhuma linguagem de programação, escolha um controlador que tenha uma comunidade de usuários muito ativa e uma linguagem de programação que você gostaria de aprender.
Imagens, códigos, vídeos e as bibliotecas gratuitas que outros designers compartilham podem ser muito úteis. Essa também é uma boa maneira de entrar em fóruns com criadores de robôs experientes e se beneficiar de seus conselhos. Um controlador possui muitas conexões de sinal elétrico ou pinos controlados pelo programa que lêem as entradas de outros dispositivos. Se você precisar controlar muitos tipos de dispositivos diferentes, precisará de um controlador de robô com um número igual de pinos ou mais. Cada pino pode ser atribuído para uma finalidade diferente, se necessário.
Os dois principais tipos de pinos são entrada / saída analógica (E / S) e E / S digital. Se o controlador do robô não possuir pinos de E / S analógicos, você precisará comprar um conversor de analógico para digital. A vantagem de ter um controlador com pinos digitais é que ele permite que ele se comunique com outros controladores ou dispositivos digitais. Dependendo da sua aplicação, pode ser uma boa ideia optar por um controlador com vários pinos digitais e analógicos.
A escolha de um controlador de robô rico em recursos permite que você experimente muitas funções diferentes. A programação do robô se torna mais fácil quando determinadas tarefas podem ser executadas por hardware dedicado. Um regulador de tensão integrado é um recurso conveniente, pois o controlador pode ser alimentado dentro de uma ampla faixa de tensão. Isso dispensa o projetista do robô de fornecer uma tensão operacional exata.
Modulação por largura de pulso, conversores analógico-digitais e suporte especial para determinados protocolos de comunicação são outros recursos úteis. Requisitos de velocidade, memória e custo são outros fatores a serem considerados. Caso você precise usar acessórios especiais, verifique se eles são capazes de interagir com o controlador de sua escolha. Também é bom escolher um controlador que possua bastante documentação e suporte.