Como escolho o melhor controlador de robô?
Escolher o melhor controlador de robô para seu projeto robótico específico é fundamental para o seu sucesso. Também conhecido como microcontrolador, um controlador de robô dá vida ao seu robô, agindo como seu cérebro. Ele executa programas, executa tarefas de computação, se comunica com outros dispositivos e toma decisões apropriadas. Há uma grande variedade e, para escolher o melhor controlador de robôs, você precisará considerar o tipo de aplicação, o número de pinos e os tipos de recursos especiais que possui. Custo, suporte, acessórios e linguagem de programação são outros fatores que você precisa ter em mente. Se você tiver uma idéia do tipo de robô que gostaria de construir, faça uma pequena pesquisa sobre os mesmos tipos ou tipos semelhantes de robôs. Navegar pelos controladores de robô que outros usaram junto com qualquer feedback que possam ter postado, dará uma boa ideia a vocêpara começar.
Escolha um controlador fácil para você programar e usar. Muitos controladores direcionados a iniciantes ou designers robóticos de nível intermediário podem ser programados em idiomas como os controladores de interface básicos ou C. são bastante baratos, mas não são fáceis de usar. Se você não estiver familiarizado com nenhuma linguagem de programação, escolha um controlador que tenha uma comunidade de usuários muito ativa e uma linguagem de programação que você gostaria de aprender.
fotos, código, vídeos e as bibliotecas gratuitas que outros designers compartilham podem ser muito úteis. Essa também é uma boa maneira de entrar em fóruns com construtores de robôs experientes e se beneficiar de seus conselhos. Um controlador possui muitas conexões de sinal elétrico ou pinos controlados pelo programa que leu as entradas de outros dispositivos. Se você precisar controlar muitos tipos de dispositivos diferentes, precisará de um controlador de robô que tenha um número igual de pinos oumais. Cada pino pode ser atribuído para um propósito diferente, se necessário.
Os dois tipos principais de pinos são entrada/saída analógica (E/S) e E/S digital. Se o controlador de robô não possuir pinos de E/S analógicos, você precisará comprar um conversor analógico para digital. A vantagem de ter um controlador com pinos digitais é que ele permite que o controlador se comunique com outros controladores ou dispositivos digitais. Dependendo do seu aplicativo, pode ser uma boa ideia ir para um controlador com vários pinos digitais e analógicos.
Escolher um controlador de robô rico em recursos permite experimentar muitas funções diferentes. A programação do robô fica mais fácil quando determinadas tarefas podem ser resolvidas por hardware dedicado. Um regulador de tensão integrado é um recurso conveniente, porque o controlador pode ser alimentado dentro de uma ampla faixa de tensão. Isso libera o designer de robô de ter que fornecer uma tensão operacional exata.
Modulação de largura de pulso, conversores analógicos para digitais e suporte especialPara certos protocolos de comunicação, são outros recursos úteis. Requisitos de velocidade, memória e custo são outros fatores a serem considerados. Caso você precise usar acessórios especiais, verifique se eles são capazes de interface com o controlador de sua escolha. Também é bom escolher um controlador que tenha uma grande parte de documentação e suporte.