Hoe kies ik de beste robotcontroller?
Het uitkiezen van de beste robotcontroller voor uw specifieke robotproject is cruciaal voor het succes ervan. Ook bekend als een microcontroller, brengt een robotcontroller je robot tot leven door te fungeren als zijn brein. Het voert programma's uit, voert computertaken uit, communiceert met andere apparaten en neemt passende beslissingen. Er is een grote verscheidenheid en om de beste robotcontroller te kiezen, moet u rekening houden met het type toepassing, het aantal pinnen erop en de soorten speciale functies die het heeft. Kosten, ondersteuning, accessoires en de programmeertaal zijn andere factoren waarmee u rekening moet houden.
De voorbereidende ontwerpfase omvat het nadenken over alle taken die u van de robot verwacht en andere functies. Als je een idee hebt van het soort robot dat je wilt bouwen, doe dan een beetje onderzoek naar dezelfde of vergelijkbare soorten robots. Bladeren door de robotcontrollers die anderen hebben gebruikt, samen met eventuele feedback die ze hebben gepost, geeft je een goed idee waar te beginnen.
Kies een controller die u gemakkelijk kunt programmeren en gebruiken. Veel controllers gericht op beginners of gevorderde robotontwerpers kunnen worden geprogrammeerd in talen zoals Basic of C. Programmeerbare interfacecontrollers zijn vrij goedkoop, maar niet zo gemakkelijk te gebruiken. Als u niet bekend bent met programmeertalen, kiest u een controller met een zeer actieve gebruikersgemeenschap en een programmeertaal die u wilt leren.
Afbeeldingen, code, video's en de gratis bibliotheken die andere ontwerpers delen, kunnen erg handig zijn. Dit is ook een goede manier om met ervaren robotbouwers op forums te komen en te profiteren van hun advies. Een controller heeft veel elektrische signaalverbindingen of pennen die door het programma worden bestuurd en die de ingangen van andere apparaten lezen. Als u veel soorten verschillende apparaten moet bedienen, hebt u een robotcontroller nodig met een gelijk aantal pinnen of meer. Elke pin kan indien nodig voor een ander doel worden toegewezen.
De twee hoofdtypen pinnen zijn analoge invoer / uitvoer (I / O) en digitale I / O. Als de robotcontroller geen analoge I / O-pinnen heeft, moet u een analoog-digitaalomzetter kopen. Het voordeel van een controller met digitale pinnen is dat de controller met andere controllers of digitale apparaten kan communiceren. Afhankelijk van uw toepassing kan het een goed idee zijn om te kiezen voor een controller met verschillende digitale en analoge pinnen.
Door te kiezen voor een veelzijdige robotcontroller, kunt u veel verschillende functies uitproberen. Het programmeren van de robot wordt eenvoudiger wanneer bepaalde taken kunnen worden uitgevoerd door speciale hardware. Een geïntegreerde spanningsregelaar is een handige functie omdat de controller binnen een breed spanningsbereik kan worden gevoed. Hierdoor hoeft de robotontwerper geen exacte bedrijfsspanning te leveren.
Pulsbreedtemodulatie, analoog-naar-digitaal converters en speciale ondersteuning voor bepaalde communicatieprotocollen zijn andere handige functies. Snelheidsvereisten, geheugen en kosten zijn andere factoren waarmee rekening moet worden gehouden. Als u speciale accessoires moet gebruiken, zorg er dan voor dat deze kunnen communiceren met de controller van uw keuze. Het is ook goed om een controller te kiezen die veel documentatie en ondersteuning heeft.