最適なロボットコントローラーを選択するにはどうすればよいですか？

特定のロボットプロジェクトに最適なロボットコントローラーを選択することは、その成功に不可欠です。 マイクロコントローラとも呼ばれるロボットコントローラは、ロボットの頭脳として機能することで、ロボットに命を吹き込みます。 プログラムの実行、コンピューティングタスクの実行、他のデバイスとの通信、および適切な決定を行います。 さまざまな種類があり、最適なロボットコントローラーを選択するには、アプリケーションの種類、ピンの数、および特殊な機能の種類を考慮する必要があります。 コスト、サポート、アクセサリ、およびプログラミング言語は、留意する必要がある他の要因です。

予備設計段階では、ロボットに期待されるすべてのタスクやその他の機能について考える必要があります。 構築したいロボットの種類のアイデアがある場合は、同じまたは類似したタイプのロボットについて少し調べてください。 他の人が使用したロボットコントローラーを閲覧し、フィードバックを投稿すると、どこから始めればよいかがわかります。

プログラミングと使用が簡単なコントローラーを選択してください。 初心者や中級レベルのロボット設計者を対象とした多くのコントローラーは、BasicやCなどの言語でプログラミングできます。プログラマブルインターフェイスコントローラーは非常に安価ですが、それほど使いやすいものではありません。 プログラミング言語に慣れていない場合は、非常に活発なユーザーコミュニティと学習したいプログラミング言語を持つコントローラーを選択してください。

写真、コード、ビデオ、および他のデザイナーが共有する無料のライブラリは非常に便利です。 これは、経験豊富なロボットビルダーとのフォーラムに参加し、彼らのアドバイスから利益を得る良い方法でもあります。 コントローラには、他のデバイスから入力を読み取るプログラムによって制御される多くの電気信号接続またはピンがあります。 多くのタイプの異なるデバイスを制御する必要がある場合、同数以上のピンを持つロボットコントローラーが必要になります。 必要に応じて、各ピンを異なる目的に割り当てることができます。

ピンの2つの主なタイプは、アナログ入出力（I / O）とデジタルI / Oです。 ロボットコントローラーにアナログI / Oピンがない場合、A / Dコンバーターを購入する必要があります。 デジタルピン付きのコントローラーを使用する利点は、コントローラーが他のコントローラーまたはデジタルデバイスと通信できることです。 アプリケーションによっては、複数のデジタルピンとアナログピンを備えたコントローラーを使用することをお勧めします。

機能が豊富なロボットコントローラーを選択すると、さまざまな機能を試すことができます。 特定のタスクを専用のハードウェアで処理できると、ロボットのプログラミングが簡単になります。 統合された電圧レギュレータは、コントローラに広い電圧範囲内で電力を供給できるため、便利な機能です。 これにより、ロボット設計者は正確な動作電圧を提供する必要がなくなります。

パルス幅変調、A / Dコンバーター、および特定の通信プロトコルの特別なサポートは、他の便利な機能です。 速度要件、メモリ、およびコストは、考慮すべき他の要素です。 特別なアクセサリを使用する必要がある場合は、選択したコントローラとインターフェイスできることを確認してください。 また、大量のドキュメントとサポートを備えたコントローラーを選択することをお勧めします。