最高のロボットコントローラーを選択するにはどうすればよいですか？

特定のロボットプロジェクトに最適なロボットコントローラーを選択することは、その成功にとって重要です。マイクロコントローラーとしても知られているロボットコントローラーは、脳として機能することでロボットを実現します。プログラムを実行し、コンピューティングタスクを実行し、他のデバイスと通信し、適切な決定を下します。さまざまな種類があり、最高のロボットコントローラーを選択するには、アプリケーションのタイプ、その上のピンの数、およびそれが持っている特別な機能の種類を考慮する必要があります。コスト、サポート、アクセサリー、およびプログラミング言語は、留意する必要がある他の要因です。

予備設計段階では、ロボットが実行すると予想されるすべてのタスクやその他の機能について考えることが含まれます。構築したいロボットの種類のアイデアがある場合は、同じまたは類似のロボットについて少し調査してください。他の人が投稿したフィードバックと一緒に使用したロボットコントローラーを閲覧すると、どこで良いアイデアが得られますか

プログラムと使用が簡単なコントローラーを選択します。初心者や中級レベルのロボットデザイナーを対象とした多くのコントローラーは、基本的なインターフェイスコントローラーやCなどの言語でプログラムできます。プログラミング言語に精通していない場合は、非常にアクティブなユーザーコミュニティと学習したいプログラミング言語を備えたコントローラーを選択してください。

他のデザイナーが共有する写真、コード、ビデオ、および無料のライブラリが非常に便利です。これは、経験豊富なロボットビルダーを使用してフォーラムに参加し、アドバイスから利益を得るための良い方法でもあります。コントローラーには、他のデバイスからの入力を読み取るプログラムによって制御される多くの電気信号接続またはピンがあります。さまざまな種類のデバイスを制御する必要がある場合は、同数のピンを備えたロボットコントローラーまたはもっと。各ピンは、必要に応じて別の目的で割り当てることができます。

ピンの2つのタイプは、アナログ入力/出力（I/O）とデジタルI/Oです。ロボットコントローラーにアナログI/Oピンがない場合は、アナログ間コンバーターを購入する必要があります。デジタルピンを備えたコントローラーを持つことの利点は、コントローラーが他のコントローラーまたはデジタルデバイスと通信できることです。アプリケーションに応じて、いくつかのデジタルピンとアナログピンを備えたコントローラーに行くことをお勧めします。

機能が豊富なロボットコントローラーを選択すると、さまざまな機能を試すことができます。特定のタスクを専用のハードウェアで処理できる場合、ロボットのプログラミングが簡単になります。統合された電圧レギュレータは、コントローラーを広範な電圧範囲内で電力供給できるため、便利な機能です。これにより、ロボットデザイナーは正確な動作電圧を提供する必要があります。

パルス幅変調、アナログ間コンバーター、特別なサポート特定の通信プロトコルには、他の便利な機能があります。速度要件、メモリ、コストは、考慮すべき他の要因です。特別なアクセサリーを使用する必要がある場合は、選択したコントローラーとインターフェースできることを確認してください。また、かなりのドキュメントとサポートを備えたコントローラーを選ぶことも良いことです。