Comment choisir les meilleures pistes de robot?
La prolifération des robots est un sous-produit majeur de la technologie de pointe. Ces dispositifs mécaniques peuvent effectuer un certain nombre de tâches pratiques et basées sur le divertissement. Les pistes de robot représentent une méthode courante de mobilité des robots. Les considérations importantes lors du choix des pistes de robot incluent la taille et la composition des matériaux. L'apparence ou les besoins spécifiques des utilisateurs peuvent également s'avérer utiles.
Les créations mécaniques conçues pour effectuer des tâches sont des robots. Ils peuvent être utilisés via une télécommande ou par des moyens autonomes, tels que des composants informatiques installés. De plus, les robots qui opèrent à terre peuvent être fixes ou mobiles. Les modèles qui bougent doivent à leur tour avoir un moyen de transport. Généralement, les composants de mobilité d'un robot sont constitués de jambes, de roues ou de chenilles.
Les pistes de robot devraient idéalement ressembler à la moitié inférieure d'un réservoir. La plupart des robots suivis contiennent donc deux traces en contact constant avec le sol, chacune couvrant la base latérale entière. Par conséquent, la répartition du poids doit être équilibrée sur les robots à chenilles, afin d'éviter tout glissement. Une piste efficace devrait donc pouvoir se déplacer sur une variété de surfaces, y compris des surfaces inégales comme le sable.
Plusieurs facteurs peuvent avoir une incidence sur la mobilité des pistes de robot. D'une part, les pistes idéales doivent être correctement installées sur le robot. Des pistes trop grandes ou trop petites poseront des problèmes d'équilibre et de virage. Des chenilles plus robustes devraient être utilisées pour les robots à forte charge. Certains types de pistes peuvent encore augmenter la mobilité, telles que les pistes murales qui permettent au robot de coller aux surfaces verticales.
La bande de roulement - ou une partie des pistes qui sont en contact avec une surface - va souvent s'user avec le temps. Des matériaux durables tels que des chaînes à rouleaux peuvent réduire certains de ces problèmes et également réduire les risques de casse des pistes en plastique ou à base de bois. La chaîne de bicyclette est une option moins chère, mais toujours surtout robuste. Un ensemble de chenilles efficace aura également un puissant pignon d'entraînement, qui est une roue en métal avec des empreintes de dents.
L'apparence générale pourrait également être prise en compte dans un robot suivi. Étant donné que les dispositifs ressemblent à des réservoirs, certaines personnes préfèrent utiliser des pistes pour que le robot puisse avoir l'air plus dur ou plus menaçant. Si ces apparences sont importantes, un fabricant de robots peut envisager diverses couleurs, conceptions ou additifs, tels que de petites pointes, susceptibles d'améliorer cette apparence.
Dans certains cas, les pistes de robot peuvent également faire référence à des dispositifs fixes fixés à un robot. Le robot se déplace le long de cet appareil et effectue des tâches. Ces types de pistes (généralement appelés pistes linéaires) sont utiles pour les robots qui restent principalement au même endroit mais doivent être quelque peu mobiles. Par exemple, ces types de pistes conviendraient parfaitement à une pièce jointe robotisée prenant des objets le long d'une chaîne de montage.