Wie wähle ich die besten Roboterbahnen aus?
Ein Hauptnebenprodukt der fortschrittlichen Technologie ist die Verbreitung von Robotern. Diese mechanischen Geräte können eine Reihe von praktischen und auf Unterhaltung basierenden Aufgaben ausführen. Roboterbahnen sind eine gängige Methode, um Robotern Mobilität zu verleihen. Wichtige Überlegungen bei der Auswahl von Roboterspuren sind Größe und Materialzusammensetzung. Das Aussehen oder spezifische Benutzeranforderungen könnten sich ebenfalls als nützlich erweisen.
Mechanische Kreationen zur Ausführung von Aufgaben sind Roboter. Sie können über ein Fernbedienungsgerät oder über selbstversorgende Mittel wie installierte computergesteuerte Komponenten bedient werden. Ferner können Roboter, die an Land arbeiten, entweder stationär oder mobil sein. Modelle, die sich bewegen, müssen wiederum über ein Transportmittel verfügen. Im Allgemeinen bestehen die Mobilitätskomponenten eines Roboters entweder aus Beinen, Rädern oder Schienen.
Roboterbahnen sollten idealerweise der unteren Hälfte eines Panzers ähneln. Die meisten Kettenroboter enthalten daher zwei Ketten, die in ständigem Kontakt mit dem Boden stehen, da jede die gesamte Seitenbasis überspannt. Daher sollte die Gewichtsverteilung bei Kettenrobotern ausgewogen sein, um ein Verrutschen zu verhindern. Ein effizientes Gleis sollte daher in der Lage sein, sich über eine Vielzahl von Oberflächen zu bewegen, einschließlich unebener Oberflächen wie Sand.
Verschiedene Faktoren können die Mobilität von Roboterbahnen beeinflussen. Zum einen sollten die idealen Schienen richtig am Roboter angebracht sein. Zu große oder zu kleine Tracks verursachen Probleme mit der Balance und beim Abbiegen. Für Schwerlastroboter sollten stabilere Raupen verwendet werden. Bestimmte Arten von Schienen können die Mobilität weiter erhöhen, z. B. Wandschienen, die es dem Roboter ermöglichen, an vertikalen Oberflächen zu haften.
Das Profil - oder ein Teil der Spuren, die mit einer Oberfläche in Kontakt stehen - nutzt sich mit der Zeit häufig ab. Langlebige Materialien wie Rollenketten können einige dieser Probleme mindern und auch die Bruchgefahr verringern, die bei Kunststoff- oder Holzketten besteht. Eine weniger teure, aber dennoch meist robuste Option ist die Fahrradkette. Ein effizienter Satz von Ketten wird auch ein starkes Antriebskettenrad haben, bei dem es sich um ein Metallrad mit Zahnvertiefungen handelt.
Das Gesamterscheinungsbild kann sich auch auf einen verfolgten Roboter auswirken. Da die Geräte Panzern ähneln, bevorzugen einige Personen die Verwendung von Schienen, so dass der Roboter härter oder bedrohlicher aussehen kann. Wenn solche Erscheinungen wichtig sind, kann ein Roboterhersteller verschiedene Farben, Designs oder Zusatzstoffe wie kleine Stacheln in Betracht ziehen, die dieses Erscheinungsbild verbessern können.
In einigen Fällen können sich Roboterspuren auch auf stationäre Geräte beziehen, die an einem Roboter befestigt sind. Der Roboter bewegt sich entlang dieses Geräts und führt Aufgaben aus. Diese Arten von Schienen - normalerweise als lineare Schienen bezeichnet - sind nützlich für Roboter, die hauptsächlich an einem Ort verbleiben, jedoch etwas beweglich sein müssen. Diese Schienentypen sind beispielsweise ideal für eine Roboter-Befestigung, die Objekte entlang einer Montagelinie aufnimmt.