Wie wähle ich die besten Roboterspuren aus?
Ein großes Nebenprodukt der fortschrittlichen Technologie ist die Verbreitung von Robotern. Diese mechanischen Geräte können eine Reihe praktischer und unterhaltsamer Aufgaben ausführen. Roboter -Tracks stellen eine gemeinsame Methode dar, um die Mobilität von Robotern zu verleihen. Wichtige Überlegungen bei der Auswahl von Roboterspuren sind Größe und Materialzusammensetzung. Aussehen oder bestimmte Benutzerbedürfnisse können sich ebenfalls als nützlich erweisen.
mechanische Kreationen, die zur Ausführung von Aufgaben entwickelt wurden, sind Roboter. Sie können über ein Fernbedienungsgerät oder über selbstbetriebene Mittel wie installierte computergestützte Komponenten betrieben werden. Darüber hinaus können Roboter, die an Land arbeiten, entweder fest oder mobil sein. Modelle, die sich bewegen müssen, müssen wiederum ein Transportmittel haben. Im Allgemeinen bestehen die Mobilitätskomponenten eines Roboters entweder aus Beinen, Rädern oder Spuren.
Roboter -Tracks sollten idealerweise der unteren Hälfte eines Tanks ähneln. Die meisten verfolgten Roboter enthalten somit zwei Spuren, die in ständigem Kontakt mit dem Boden sind, da jeder die gesamte Seitenbasis umfasst.Daher sollte die Gewichtsverteilung auf verfolgten Robotern ausgeglichen werden, wodurch ein Schlupf verhindert wird. Eine effiziente Spur sollte daher in der Lage sein, sich über eine Vielzahl von Oberflächen zu bewegen, einschließlich ungleichmäßiger wie Sand. Zum einen sollten ideale Tracks ordnungsgemäß am Roboter angepasst werden. Zu große oder zu kleine Tracks verursachen Probleme mit dem Gleichgewicht und beim Abwickeln. Für schwere Lastroboter sollten robustere Tracks verwendet werden. Bestimmte Arten von Tracks können die Mobilität weiter erhöhen, z. B. Wandspuren, die es dem Roboter ermöglichen, sich an vertikalen Oberflächen zu halten.
Der Profil - oder der Teil der Spuren, die mit einer Oberfläche in Kontakt stehen - wird sich im Laufe der Zeit häufig abnutzen. Langlebige Materialien wie Roller-Kette können einige dieser Bedenken reduzieren und auch die Möglichkeit eines Bruchs verringern, der mit Plastik- oder Holzspuren vorhanden ist. Eine günstigere, aber immer noch mOstly Hardy, Option ist die Fahrradkette. Ein effizienter Satz von Spuren hat auch ein starkes Antriebskraftwerk, bei dem es sich um ein Metallrad mit Zähneneinstimmungen handelt.
Gesamterscheinung könnte auch in einen verfolgten Roboter einbeziehen. Da die Geräte Tanks ähneln, bevorzugen einige Personen Tracks, damit der Roboter härter oder bedrohlicher aussehen kann. Wenn solche Erscheinungen wichtig sind, kann ein Roboterhersteller verschiedene Farben, Designs oder Additive wie kleine Spikes berücksichtigen, die dieses Aussehen verbessern können.
In einigen Fällen können Roboterspuren auch auf stationäre Geräte verweisen, die an einem Roboter befestigt sind. Der Roboter bewegt sich entlang dieses Geräts und führt Aufgaben aus. Diese Arten von Tracks - normalerweise als lineare Tracks bezeichnet - sind nützlich für Roboter, die hauptsächlich an einem Ort bleiben, aber etwas mobil sein müssen. Beispielsweise wären diese Spurtypen ideal für einen Roboteranhang, der Objekte entlang einer Montagelinie aufnimmt.