Hvordan vælger jeg de bedste robotspor?

Et vigtigt biprodukt af avanceret teknologi er spredning af robotter. Disse mekaniske enheder kan udføre en række praktiske og underholdningsbaserede opgaver. Robotspor repræsenterer en almindelig metode til at give robotter mobilitet. Vigtige overvejelser ved valg af robotspor inkluderer størrelse og materialesammensætning. Udseende eller specifikke brugerbehov kan også vise sig at være nyttige.

Mekaniske kreationer designet til at udføre opgaver er robotter. De kan betjenes via en fjernbetjeningsenhed eller via selvdrevne midler, såsom installerede computerkomponenter. Endvidere kan robotter, der opererer på land, enten være faste eller mobile. Modeller, der bevæger sig, skal igen have et transportmiddel. Generelt består mobilitetskomponenterne i en robot af enten ben, hjul eller spor.

Robotspor skal ideelt ligner en tanks nederste halvdel. De fleste sporede robotter indeholder således to spor, der er i konstant kontakt med jorden, da hver spænder over hele sidebasen. Derfor skal vægtfordelingen være afbalanceret på sporede robotter og forhindre glidning. Et effektivt spor skal derfor være i stand til at bevæge sig over en række overflader, herunder ujævne som sand.

Flere faktorer kan påvirke mobiliteten af ​​robotspor. For det første skal ideelle spor monteres korrekt på roboten. For store eller for små spor vil medføre problemer med balance og med sving. Stabilere spor skal bruges til robuste med tung belastning. Visse typer spor kan yderligere øge mobiliteten, såsom vægspor, der gør det muligt for roboten at klæbe fast på lodrette overflader.

Slidbanen - eller en del af sporene, der er i kontakt med en overflade - slides ofte med tiden. Holdbare materialer som rullekæde kan reducere nogle af disse bekymringer og også mindske muligheden for brud, der findes med plast- eller træbaserede spor. En billigere, men stadig mest hårdfør mulighed, er cykelkæde. Et effektivt sæt spor har også et stærkt drivhjul, som er et metalhjul med tænder indrykkede.

Generelt kan udseende også indgå i en sporet robot. Da enhederne ligner tanke, foretrækker nogle individer at bruge spor, så roboten kan se hårdere ud eller mere truende. Hvis sådanne optrædener er vigtige, kan en robotproducent overveje forskellige farver, design eller additiver som små pigge, der kan forbedre dette udseende.

I nogle tilfælde kan robotspor også henvise til stationære enheder, der er fastgjort til en robot. Robotten bevæger sig langs denne enhed og udfører opgaver. Disse typer spor - normalt kendt som lineære spor - er nyttige for robotter, der hovedsageligt forbliver på et sted, men skal være noget mobile. For eksempel ville disse banetyper være ideelle til en robottilbehør, der samler genstande langs en samlebånd.