Come faccio a scegliere le migliori tracce di robot?
Un importante sottoprodotto della tecnologia avanzata è la proliferazione di robot. Questi dispositivi meccanici possono eseguire una serie di attività pratiche e basate sull'intrattenimento. Le tracce dei robot rappresentano un metodo comune per dare mobilità ai robot. Considerazioni importanti nella scelta delle tracce del robot includono dimensioni e composizione del materiale. Anche l'aspetto o le esigenze specifiche dell'utente potrebbero rivelarsi utili.
Le creazioni meccaniche progettate per eseguire compiti sono robot. Possono essere gestiti tramite un dispositivo di controllo remoto o tramite mezzi autoalimentati, come componenti computerizzati installati. Inoltre, i robot che operano a terra possono essere fissi o mobili. I modelli che si muovono devono a loro volta avere un mezzo di trasporto. Generalmente, i componenti di mobilità di un robot sono costituiti da gambe, ruote o cingoli.
Le piste dei robot dovrebbero idealmente assomigliare alla metà inferiore di un serbatoio. La maggior parte dei robot tracciati contiene quindi due tracce che sono in costante contatto con il suolo, poiché ognuna si estende su tutta la base laterale. Pertanto, la distribuzione del peso deve essere bilanciata su robot cingolati, evitando lo slittamento. Una traccia efficiente dovrebbe quindi essere in grado di spostarsi su una varietà di superfici, comprese quelle irregolari come la sabbia.
Numerosi fattori possono influire sulla mobilità delle tracce dei robot. Per uno, i binari ideali dovrebbero essere correttamente montati sul robot. Tracce troppo grandi o troppo piccole causeranno problemi di equilibrio e di virate. I binari più robusti dovrebbero essere usati per robot per carichi pesanti. Alcuni tipi di binari possono aumentare ulteriormente la mobilità, come i binari a parete che consentono al robot di aderire alle superfici verticali.
Il battistrada - o parte dei binari che sono in contatto con una superficie - spesso si consumano nel tempo. Materiali durevoli come la catena a rulli possono ridurre alcune di queste preoccupazioni e anche ridurre la possibilità di rottura con binari in plastica o legno. Un'opzione meno costosa, ma ancora per lo più resistente, è la catena di biciclette. Un insieme efficiente di piste avrà anche un potente pignone, che è una ruota di metallo con dentellatura dentata.
L'aspetto generale può anche essere considerato un robot tracciato. Poiché i dispositivi assomigliano ai serbatoi, alcune persone preferiscono utilizzare le tracce in modo che il robot possa sembrare più duro o più minaccioso. Se tali aspetti sono importanti, un produttore di robot potrebbe prendere in considerazione vari colori, design o additivi come piccole punte che possono migliorare questo aspetto.
In alcuni casi, le tracce dei robot possono anche riferirsi a dispositivi fissi fissati a un robot. Il robot si muove lungo questo dispositivo ed esegue attività. Questi tipi di tracce, generalmente noti come tracce lineari, sono utili per i robot che rimangono principalmente in una posizione ma devono essere in qualche modo mobili. Ad esempio, questi tipi di traccia sarebbero l'ideale per un allegato robotico che raccoglie oggetti lungo una linea di assemblaggio.